工作原理：如圖是一個單軸的動力陀螺穩定器，裝置10為被穩定物件。起始時裝置10的主軸與陀螺轉子軸平行，當基座繞外環軸Oy1轉動時。轉子軸和裝置主軸由於陀螺的定軸性不隨之轉動，保持原有方向；當基座受到衝擊時，轉子軸與主軸做章動，仍處於原有方向附近。如果在外環軸上作用一個干擾力矩My轉子與內環一起繞內環軸Ox進動，進動的角速度為在外力矩My作用在外環軸時，轉子繞內環軸Ox做進動產生的陀螺力矩透過傳動裝置5也作用在外環軸上，並且二者大小相等方向相反，這樣使得裝置主軸仍處於起始位置。擴充套件資料陀螺儀器最早是用於航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為訊號感測器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等訊號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或太空梭等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些訊號完成航行體的姿態控制和軌道控制。作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鑽探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用範圍是相當廣泛的，它在現代化的國防建設和國民經濟建設中均佔重要的地位。
工作原理：如圖是一個單軸的動力陀螺穩定器，裝置10為被穩定物件。起始時裝置10的主軸與陀螺轉子軸平行，當基座繞外環軸Oy1轉動時。轉子軸和裝置主軸由於陀螺的定軸性不隨之轉動，保持原有方向；當基座受到衝擊時，轉子軸與主軸做章動，仍處於原有方向附近。如果在外環軸上作用一個干擾力矩My轉子與內環一起繞內環軸Ox進動，進動的角速度為在外力矩My作用在外環軸時，轉子繞內環軸Ox做進動產生的陀螺力矩透過傳動裝置5也作用在外環軸上，並且二者大小相等方向相反，這樣使得裝置主軸仍處於起始位置。擴充套件資料陀螺儀器最早是用於航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為訊號感測器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等訊號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或太空梭等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些訊號完成航行體的姿態控制和軌道控制。作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鑽探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用範圍是相當廣泛的，它在現代化的國防建設和國民經濟建設中均佔重要的地位。