西周初年，為了維護和鞏固它在全國的統治，採取了分封諸侯的辦法。武王和周公先後兩次分封。受封的諸侯有三種人：一為周王的同姓親族；二是開國功臣；三為先代貴族。周初的主要封國有：

魯國：周公旦長子伯禽的封國，都曲阜（今山東曲阜）。是西周在東方的主要諸侯國之一。

齊國：是姜尚的封國，都營丘（今山東昌樂），後遷臨菑（今山東臨淄）。是當時領土較大的諸侯國之一。

衛國：是武王之弟康叔的封國，都朝歌（今河南淇縣），主要統治殷遺民。

晉國：是成王之弟叔虞的封國，都於唐（今山西翼城），後改國號晉。

燕國：是周的同姓召公爽的封國，可能原建都於今北京房山縣的董家林一帶，後遷至薊，即北京城西南角附近。這是周王朝北疆的一個諸侯大國。

宋國：紂王之兄微子啟的封國，都商丘（今河南商丘）。平息武庚叛亂後，周公把原商王畿的一部分封給微子啟，讓他統治殷遺民。

周初的“封邦建國”，目的在於“以藩屏周”。這種分封制，對於加強周王室的統治，促進邊遠地區的開發，起了一定的積極作用。但隨著時間的推移，各諸侯國的政治、經濟發展不平衡，加之交通不便，這些諸侯與周王室的聯絡日趨減少，逐漸形成一些強大的地區性中心，終於導致了後來諸侯割據的局面。