一、機械轉向系統-無助力

　　轉向系統的可以大致分為三個部分：轉向操縱機構，轉向器，轉向傳動機構。轉向操縱機構很好理解，就是我們駕駛車輛時直接接觸的部分，它把駕駛員的體力傳遞到傳向系統當中。總體而言，從原理上來說機械轉向系統的結構是很好理解的，就是用純人力驅動各種機械結構的組合，透過將人力放大、變向等步驟來操縱輪胎的轉動…[詳細]

優點：結構簡單，可靠性強

缺點：用相當費力，穩定性、精確性、安全性無法保證

機械液壓助力是我們最常見的一種，前面提到它誕生於1902年，也就是說已經有了百年曆史。由於技術成熟可靠，而且成本低廉，得以被廣泛普及。機械液壓助力系統的主要組成部分有液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐等等。這種助力方式是將一部分發動機動力輸出轉化成液壓泵壓力，對轉向系統施加輔助作用力，從而使輪胎轉向…[詳細]

優點：控精準，路感直接、技術成熟，可靠性高，平均製造成本低

缺點：能耗比較高、後期的保養維護需要成本、使用壽命侷限較多

三、電子液壓助力轉向系統

　　機械液壓助力大幅消耗發動機動力，所以人們在此基礎上進行改進，開發出了更節省能耗的電子液壓助力轉向系統。這套系統的轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機來驅動，並且在之前的基礎上加裝了電控系統，使得轉向輔助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增的電控系統…[詳細]

優點：降低了能耗，反應也更加靈敏，更加人性化

缺點：製造、維修成本加，使用穩定性也不如機械液壓式的牢

電動助力轉向系統裡不再有油液、管路，取而代之的是直接乾脆的電子線路和裝置，主要元件有電控單元、車速感測器、轉矩感測器、電動機等等，原理也不復雜：感測器把採集到的車速、轉角資訊輸送給ECU，ECU決定電動機的旋轉方向和助力電流大小，把指令傳遞給電動機，電動機將輔助動力施加到轉向系統中，這樣實時調整的轉向助力便得以實現…[詳細]

優點：系統結構精簡，質量小，佔用空間少＼能耗低；電子系統反應靈敏

缺點：難以在大型車輛上使用、穩定性、可靠性都不如機械式、成本較高

汽車轉向液壓系統是早期的動力轉向助力系統。液壓動力轉向系統由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等零部件組成。車輛在轉向時，由於該助力系統的介入，解決了轉向沉重問題，解放了駕駛員的部分勞動力。但是，這種傳統的液壓轉向助力系統有個最大的缺點，就是當保證汽車在停車或低速掉頭時轉向輕便靈活，那麼車輛在高速行駛中，車輛就會有發飄不穩定的感覺。如果是保證車輛在高速行駛中方向的沉穩性，而車輛要停車或低速掉頭，就會感到打方向轉向時太沉重。之後又在傳統助力液壓轉向系統上增加了電子控制系統~電控液壓動力轉向系統。

電子控制液壓助力轉向系統: 主要由電子控制系、轉向齒輪箱、油泵和分流閥等組成。發動機上安裝轉向油泵，由曲軸透過皮帶驅動並向外輸出液壓油。轉問油罐透過油管與轉向油泵和轉向控制閥聯接。轉向控制閥可以改變油路。轉向器和缸體疹成左右兩個工作腔，分別透過油道和轉向控制閥聯接。ECU電控單元從輪速感測器獲取車輛行駛中的不同速度訊號，識別車輛所處的各種工況下的狀況，並對電磁閥線圈的電流進行適時線性控制。

低速或轉向角度大時: 電磁線圈的電就大時，經過分流閥分流的多餘液壓油，就透過電磁閥流回蓄油箱，對柱塞上的油壓較小，在方向盤轉動時，扭杆就可能產生較大扭矩變數，驅動動力缸的活塞向左或是向右移動，輔助力增大，從而增大了轉向力，以適應低速或大轉向角度的車輛行駛狀態。