【起源】
柔術，不同於其他武術，不僅僅是來自一個起源而是多個起源，而且在沒在日本發展之前在亞洲都有出現過柔術的蹤跡。
柔術最早的發展可追述到5000年前。圖為一個大約公元3000年前的巴比倫銅像，銅像上清晰的顯示了兩個男人在用一些纏鬥技巧並且試圖以控制對手的臀部來推到他
【印度】
在印度北部的佛教和尚對柔術的發展起了很大的作用。當他們在長途跋涉，遊歷印度的時候時不時會碰到一些地痞流氓的騷擾。由於和尚的宗教不可殺生的信仰迫使他們不得不放棄使用武器器械進行自衛，並且發明一種可以赤手空拳的自衛方法。
然後這些僧侶大多都對人體結構有著很深的瞭解。於是乎，他們就用了很多物理原理，比如槓桿，動力，平衡，重心，摩擦力，重量傳遞以及對人體致命部位的熟練控制，來研發出了一種十分科學的自衛術。
【武士道的藝術】
公元230年柔術的技術傳入了當時日本一種摔跤運動叫做chikara kurabe.這項運動的一些技術之後變成了當代柔術的基礎
從公元230年之後，許多柔術學校變開始形成。在平安時代（ca.784AD)，空手柔術技巧被吸入進了訓練武術的課程中。在日本歷史從8世紀到16世紀都處於一個內戰階段，許多柔術的系統被最大化的運用到了戰場上，尤其是在降服有武器和裝備了盔甲的對手。
許多近戰的技術被髮明出來並且進一步地最佳化。在1532年，HISAMORI TENEUCHI在日本成立了第一所官方的柔術學校。
1559年，一箇中國的和尚，秦根平（名字為音譯chin gen pinh)來到日本，帶來了他在拳法上的知識和經驗（日本人稱為kempo)。隨後沒多久，豐臣秀吉從中國帶來了纏法（chan fa)和南韓的唐手道，一種打擊人體神經穴位，筋脈的武術。這些技術都被完善並且融入到了柔術當中。
大約1603年，日本由德川家康及其軍隊的統治下得到了相當和平的時代。在這段時間裡（1603-1868），遍佈日本的封建內戰開始減少消失。然後，隨著“和平的生活，但是要記住戰爭”的格言（living in peace,but remembering war)，柔術的實踐和練習繼續在日本傳播發展。
武道的傳統是要求每個人用一種不用武器的武術。而這些武術，自衛術都普遍被成為jujutsu。在武道的黃金時間裡（1680到1850年間），據說有大約725種系統的jujutsu被記錄並且在當時盛行。
隨後明治維新運動將日本封建體系推翻，日本變開始接受西方文化和傳統。
【解體】
在明治維新期間日本暴增的西方移民人口讓這些練習柔術的大師們開始擔心。他們擔心他們的秘密，他們的技巧會被這些普遍身材更加龐大剛加強壯的西方人所學去。
當他們意識到這點並且意識到是不可能講柔術技巧隱瞞於西方人的眼皮底下的時候，他們決定把柔術分解成多種風格。每種風格在真實的街鬥中都只有有限的實用性。
空手道，柔道，合氣道都是從柔術發展過來的（應該是說日本古柔術。。。）這些不同的風格逐漸變成體育運動從而將一些最致命和致適合街斗的技術塵封起來。
【前田光世】
1914年，日本柔術和柔道大師前田光世（外號打鬥伯爵count de koma）來到了巴西。幫助當地日本人在巴西北部安家。以為巴西的外交官gastao gracie幫住了他。為了報恩，前田光世決定違反日本的傳統並且自願教日本柔術給GASTAO的兒子，CARLOS，一個非日本人。
隨後變開始出現了偉大的格雷西家族，尤其是HELIO GRACIE，在日本柔術的基礎上加以改進創造除了巴西柔術，如今他們又將巴西柔術傳播到了世界各地。
【起源】
柔術，不同於其他武術，不僅僅是來自一個起源而是多個起源，而且在沒在日本發展之前在亞洲都有出現過柔術的蹤跡。
柔術最早的發展可追述到5000年前。圖為一個大約公元3000年前的巴比倫銅像，銅像上清晰的顯示了兩個男人在用一些纏鬥技巧並且試圖以控制對手的臀部來推到他
【印度】
在印度北部的佛教和尚對柔術的發展起了很大的作用。當他們在長途跋涉，遊歷印度的時候時不時會碰到一些地痞流氓的騷擾。由於和尚的宗教不可殺生的信仰迫使他們不得不放棄使用武器器械進行自衛，並且發明一種可以赤手空拳的自衛方法。
然後這些僧侶大多都對人體結構有著很深的瞭解。於是乎，他們就用了很多物理原理，比如槓桿，動力，平衡，重心，摩擦力，重量傳遞以及對人體致命部位的熟練控制，來研發出了一種十分科學的自衛術。
【武士道的藝術】
公元230年柔術的技術傳入了當時日本一種摔跤運動叫做chikara kurabe.這項運動的一些技術之後變成了當代柔術的基礎
從公元230年之後，許多柔術學校變開始形成。在平安時代（ca.784AD)，空手柔術技巧被吸入進了訓練武術的課程中。在日本歷史從8世紀到16世紀都處於一個內戰階段，許多柔術的系統被最大化的運用到了戰場上，尤其是在降服有武器和裝備了盔甲的對手。
許多近戰的技術被髮明出來並且進一步地最佳化。在1532年，HISAMORI TENEUCHI在日本成立了第一所官方的柔術學校。
1559年，一箇中國的和尚，秦根平（名字為音譯chin gen pinh)來到日本，帶來了他在拳法上的知識和經驗（日本人稱為kempo)。隨後沒多久，豐臣秀吉從中國帶來了纏法（chan fa)和南韓的唐手道，一種打擊人體神經穴位，筋脈的武術。這些技術都被完善並且融入到了柔術當中。
大約1603年，日本由德川家康及其軍隊的統治下得到了相當和平的時代。在這段時間裡（1603-1868），遍佈日本的封建內戰開始減少消失。然後，隨著“和平的生活，但是要記住戰爭”的格言（living in peace,but remembering war)，柔術的實踐和練習繼續在日本傳播發展。
武道的傳統是要求每個人用一種不用武器的武術。而這些武術，自衛術都普遍被成為jujutsu。在武道的黃金時間裡（1680到1850年間），據說有大約725種系統的jujutsu被記錄並且在當時盛行。
隨後明治維新運動將日本封建體系推翻，日本變開始接受西方文化和傳統。
【解體】
在明治維新期間日本暴增的西方移民人口讓這些練習柔術的大師們開始擔心。他們擔心他們的秘密，他們的技巧會被這些普遍身材更加龐大剛加強壯的西方人所學去。
當他們意識到這點並且意識到是不可能講柔術技巧隱瞞於西方人的眼皮底下的時候，他們決定把柔術分解成多種風格。每種風格在真實的街鬥中都只有有限的實用性。
空手道，柔道，合氣道都是從柔術發展過來的（應該是說日本古柔術。。。）這些不同的風格逐漸變成體育運動從而將一些最致命和致適合街斗的技術塵封起來。
【前田光世】
1914年，日本柔術和柔道大師前田光世（外號打鬥伯爵count de koma）來到了巴西。幫助當地日本人在巴西北部安家。以為巴西的外交官gastao gracie幫住了他。為了報恩，前田光世決定違反日本的傳統並且自願教日本柔術給GASTAO的兒子，CARLOS，一個非日本人。
隨後變開始出現了偉大的格雷西家族，尤其是HELIO GRACIE，在日本柔術的基礎上加以改進創造除了巴西柔術，如今他們又將巴西柔術傳播到了世界各地。