在旋轉運動體系中，例如星星圍繞太陽運轉，運動物體速度的大小和方向都再不斷的變化，其動量也在不斷變化，因此我們很難用動量和動量守恆定律研究這類運動。而角動量的引入，上述用動量處理旋轉運動體系遇到的困難便迎刃而解。 角動量是物體位置向量和動量的叉積，表示式為

下圖所示為角動量的示意圖

介紹完角動量的引入和定義之後，簡要介紹一下角動量守恆定律和一些例項。 如果物體所受到的外力矩之和為零的時候，物體的角動量是守恆的。同動量守恆定律和能量守恆定律一樣，角動量守恆定律是普遍存在的基本定律。

角動量守恆的第一個例子就是行星圍繞太陽運動。行星做橢圓周運動的動力來自於太陽對其的萬有引力，萬有引力是向心力，以太陽為參考點力矩為零，所以行星的角動量是守恆的。

角動量守恆的第二個例子，確切的說是角動量守恆定律的應用，是陀螺儀，如圖所示。

陀螺儀有兩個基本特性：一個是定軸性，另外一個是進動性。陀螺儀廣泛應用於導航、定位系統，以及飛行器姿態測量、艦船的搖擺角等

此外，直升飛機安裝抗扭螺旋槳也是角動量守恆的具體應用。其實角動量的應用還有很多，在生活和科技中扮演了重要角色。

在物理領域，角動量守恆對應著空間旋轉不變性。角動量不但能描述宏觀物體的運動，還能描述微觀粒子的運動，如電子、光子等。因此角動量對物理學研究具有重要意義。

角動量是剛體力學的概念。講的是一個剛體旋轉時的動量問題。一般人可以不管這個東西。你不是物理佬你還不知剛體力學為何物呢。可能有些學機械的學科也要學剛體力學這門基礎課。

我們知道了角動量，就知道物體含有自旋能，自旋能，能使物體改變方向，比如，一高速物體與自旋粒子相碰撞，高速物體就會改變運動方向，不能成直線運動，而是曲線運動，比如地球在磁場中運動，地球的軌跡就是圍繞太陽運轉的曲線，並且地球在自旋能的作用下，地球也開始自旋起來，