《黃庭經》是道教內丹秘訣。

包括《外景經》與《內景經》兩種，全稱是《黃庭外景玉經》與《黃庭內景玉經》，據說傳自著名女道士魏夫人，魏夫人名華存，是西晉宰相魏舒的女兒，自幼羨慕神仙之道，出嫁後依然迷戀道教內丹修煉之術。

她生有兩個孩子，等到孩子稍稍長大後，便與丈夫分居，獨自清修。據說，就在這一段時間，她忽遇神仙降臨，授給她《黃庭外景玉經》，要她日夜存念，說念過萬遍之後，就能洞觀鬼神，調和五臟，面有華色，返老還童。據說，魏夫人活到八十三歲時即得到飛昇。

這樣一部來歷神秘的天書，自然引起了歷代信徒的無限興趣，尤其在文人學士中間，更是備受青睞。

據說，東晉時，一位道士養了一隻大白鵝，書法家王羲之一見就若有所感，似乎悟出了書法的奧秘，就要買下這隻鵝。道士知道王羲之是大書法家，就笑著說，他不要錢，只要字。於是王羲之便寫了《黃庭經》換來了這隻大白鵝。其後，歷代大書法家，如褚遂良，米芾，蘇軾，黃庭堅等，都手寫過《黃庭經》。

《黃庭經》由七言歌訣組成，《外景經》一百九十七句，《內景經》四百三十二句，說的是道教存神養氣的修持之術，其要義在將人體的五臟六腑，骨節毛孔與天神一一對應，認為人身的每一個生死門戶都有主管之神，只要存思諸神，使之反歸體內，便可得道成仙。存思諸神的具體方法是“內觀”，或稱“內視”，凝神靜慮，使人的意念與天神相匯，便可達到天人合一的神仙境界。“黃庭”的意思，據近代道教大師，陳攖寧的解釋：黃是土色，土位於中央，庭乃階前空地，名為“黃庭”，即表“中空”之意，這裡則指人的臍內空處，是人體上下交匯的中心，據說嬰兒在胎內就從這裡呼吸。這種“胎息”是神仙的特異功能，也正是《黃庭經》“存神煉氣”要達到的境界。

實際上，這是道教醫學與道教氣功的神化，飛昇成仙是妄語，但“存神煉氣”對人的身心健康確有好處，所以《黃庭經》歷來被道士與信徒看重，視為“壽世長生之妙典”，甚至有這樣的諺語：日讀《黃庭》三五遍，不得道來也成真”。

《黃庭經》是道家經典之一，是道家思想與古醫學結合的修真之書。現傳《黃庭經》有《黃庭內景玉經》和《黃庭外景玉經》之分。內景玉經據傳是大道玉晨君作，外景玉經傳為老子所作。何謂黃庭？根據＂內景經＂捲上梁丘子的注說：黃為中央之色，庭為四方之中，（外指天中地中人中，內指腦中心中脾中）故稱黃庭。心居身內，存觀一體，故稱內景。進而產生了黃庭之景，是指道士修煉到一定程度時所產生的特異景象。《黃庭經》為道教茅山宗的主要經典，東晉以來，研頌之風極盛。從唐初開始，黃庭之學彌昌。歷代詮釋者也不乏其人，同時也為近代養生學提供了重要參考材料。