汽車防抱死制動系統（ABS）由四大部分構成：
輪速、車速感測器；伺服電磁閥（氣閥、油閥）；制動總泵（氣泵），制動主缸（助力主油缸）；分制動氣室，制動分油缸；電子控制模組（ECU）微控制器。
1、輪速、車速感測器
防抱死制動系統需透過某種途徑來了解車輪將何時抱死。安裝在每個車輪上的輪速感測器可以提供此資訊。車速感測器常用車速里程錶感測器或多普勒測速雷達提供車速資訊。
2、伺服執行器電磁閥（氣閥、油閥）
由防抱死制動系統控制的每路制動系統的制動管路中都有一個或多個電磁閥。對於該制動系統而言，電磁閥可處於三個位置：
位置（1），電磁閥處於開啟狀態；來自制動總泵（制動主缸）的制動壓力直接傳遞到分制動氣室（制動分缸）。
位置（2），電磁閥阻斷管路，將制動系統的制動總泵（制動主缸）與分制動氣室（制動分缸）隔離；如果駕駛員用力踩下制動踏板，這將防止壓力繼續升高。
位置（3），電磁閥釋放分制動氣室（制動分缸）的部分壓力。
3、制動總泵（氣泵），制動主缸（助力主油缸），分制動氣室（制動分缸）制動總泵（氣泵），制動主缸（助力主油缸），透過媒介（氣或油液）提供製動力；分制動氣室（制動分缸），執行將制動力施加到車輪制動器（制動鼓、制動盤）上，使車輪趨於停止或停止轉動。
4、電子控制模組（ECU）微控制器
目前常見的是由微控制器為CPU + 程式軟體組成的控制系統，主要是將獲得的數字資訊計算分析處理判斷，併發出指令使伺服電磁閥相應動作。
汽車防抱死制動系統（ABS）常見的型別：
防抱死制動系統（ABS）不同車型採用不同的方案，具體視使用的制動系統型別而定。常見一般將按照通道數（即受獨立控制的電磁閥的數量）以及車速感測器的數量等，來對方案進行具體分類。
1、 四通道、四感測器（ABS）：普通車輛這是最佳的方案。採用此方案，四個車輪各配有一個車速感測器和一個獨立的電磁閥。在這種配置下，控制器分別對各個車輪進行檢測，以確保各個車輪均獲得最大制動力。
對於大型車有相應的多通道系統，一一對應控制。
2、 三通道、三感測器（ABS）：配備有四輪（ABS）的輕型車通常採用此方案。採用此方案，每個前輪各配有一個車速感測器和一個電磁閥，兩個後輪共用一個感測器和一個電磁閥。後輪的車速感測器位於後軸中。
這種（ABS）系統可以單獨控制每個前輪，因此每個前輪都可獲得最大制動力。因為對兩個後輪一起監測，因此，只有當兩個後輪同時臨近抱死時，後輪的（ABS）裝置才會啟動。使用這種系統，在停車過程中可能會出現一個後輪抱死，從而降低制動效果的情況。
3、 單通道、單感測器ABS ：只配備了後輪（ABS）裝置的輕型車通常採用這種系統。它由一個同時控制兩個後輪的電磁閥和一個安裝在後軸中的車速感測器組成。
使用這種系統，在停車過程中也可能會發生一個後輪抱死而降低制動效果的情況；由於結構簡單，早期採用較多，現在已逐漸淘汰。
汽車防抱死制動系統（ABS）由四大部分構成：
輪速、車速感測器；伺服電磁閥（氣閥、油閥）；制動總泵（氣泵），制動主缸（助力主油缸）；分制動氣室，制動分油缸；電子控制模組（ECU）微控制器。
1、輪速、車速感測器
防抱死制動系統需透過某種途徑來了解車輪將何時抱死。安裝在每個車輪上的輪速感測器可以提供此資訊。車速感測器常用車速里程錶感測器或多普勒測速雷達提供車速資訊。
2、伺服執行器電磁閥（氣閥、油閥）
由防抱死制動系統控制的每路制動系統的制動管路中都有一個或多個電磁閥。對於該制動系統而言，電磁閥可處於三個位置：
位置（1），電磁閥處於開啟狀態；來自制動總泵（制動主缸）的制動壓力直接傳遞到分制動氣室（制動分缸）。
位置（2），電磁閥阻斷管路，將制動系統的制動總泵（制動主缸）與分制動氣室（制動分缸）隔離；如果駕駛員用力踩下制動踏板，這將防止壓力繼續升高。
位置（3），電磁閥釋放分制動氣室（制動分缸）的部分壓力。
3、制動總泵（氣泵），制動主缸（助力主油缸），分制動氣室（制動分缸）制動總泵（氣泵），制動主缸（助力主油缸），透過媒介（氣或油液）提供製動力；分制動氣室（制動分缸），執行將制動力施加到車輪制動器（制動鼓、制動盤）上，使車輪趨於停止或停止轉動。
4、電子控制模組（ECU）微控制器
目前常見的是由微控制器為CPU + 程式軟體組成的控制系統，主要是將獲得的數字資訊計算分析處理判斷，併發出指令使伺服電磁閥相應動作。
汽車防抱死制動系統（ABS）常見的型別：
防抱死制動系統（ABS）不同車型採用不同的方案，具體視使用的制動系統型別而定。常見一般將按照通道數（即受獨立控制的電磁閥的數量）以及車速感測器的數量等，來對方案進行具體分類。
1、 四通道、四感測器（ABS）：普通車輛這是最佳的方案。採用此方案，四個車輪各配有一個車速感測器和一個獨立的電磁閥。在這種配置下，控制器分別對各個車輪進行檢測，以確保各個車輪均獲得最大制動力。
對於大型車有相應的多通道系統，一一對應控制。
2、 三通道、三感測器（ABS）：配備有四輪（ABS）的輕型車通常採用此方案。採用此方案，每個前輪各配有一個車速感測器和一個電磁閥，兩個後輪共用一個感測器和一個電磁閥。後輪的車速感測器位於後軸中。
這種（ABS）系統可以單獨控制每個前輪，因此每個前輪都可獲得最大制動力。因為對兩個後輪一起監測，因此，只有當兩個後輪同時臨近抱死時，後輪的（ABS）裝置才會啟動。使用這種系統，在停車過程中可能會出現一個後輪抱死，從而降低制動效果的情況。
3、 單通道、單感測器ABS ：只配備了後輪（ABS）裝置的輕型車通常採用這種系統。它由一個同時控制兩個後輪的電磁閥和一個安裝在後軸中的車速感測器組成。
使用這種系統，在停車過程中也可能會發生一個後輪抱死而降低制動效果的情況；由於結構簡單，早期採用較多，現在已逐漸淘汰。