第一代 alphard
2002款：2002年 - 2008年
第一代alphard採用的是第二代PREVIA（大霸王）的平臺，發動機有2.4L和3.0L兩種。前期主要在日本本土銷售，後來陸續引進到東南亞、港澳臺等地區。因為空間大、乘坐舒適等原因深受許多明星的喜愛，其身影也經常出現在各種娛樂媒體的照片裡，被狗仔隊曝光後，迅速在國內火起來，因此也有了其“保姆車”的稱號。
第二代 alphard
2008款：2008年 - 2012年
第二代alphard於2008年推出，前期主要在日本、東南亞等地區銷售。
第二代alphard和第一代車型的線條輪廓比較相似，外觀上的區別主要在前中網、前大燈、後尾燈，內飾方面也採用了新的方向盤和中控臺造型設計。
2010年11月開始在國內上市銷售，當年上市的車型有2.4L和3.5L兩種，新車指導價分為：56.88萬元和68.88萬元。alphard加價的情況便從此開始，實際的提車價格往往要在新車指導價的基礎上再加十幾萬，目前2011-2012年上牌的二手alphard2.4的零售價在40萬左右，而3.5的則在49萬左右。
2012款：2012年5月 - 2015年
2012款alphard在前保險槓、前霧燈、輪轂造型、導航系統等方面有所調整，並增加了G-Book系統（可在中控屏介面找到G-Book設定按鈕）。車型依舊是2.4L和3.5L兩種，新車指導價分別是61.44萬元和74.88萬元，比老款分別上漲了4.56萬元和6萬元。
2013年2月，alphard2.4車型將4速手自一體變速箱升級為7速CVT變速箱，升級後的新車指導價比前者貴3400元。有個比較簡單區分alphard2.4是手自一體還是CVT變速箱的方法，就是看排擋杆上的英文字母標記：手自一體變速箱D檔旁邊的字母是“S”； CVT變速箱D檔旁邊是“M”。
同時2013年2月起還增加了alphard3.5尊貴版車型，尊貴版售價比豪華版貴5.1萬元，主要區別是比豪華版多了第二排座椅通風加熱、第二排閱讀燈。
第三代 alphard
2015款：2015年6月 - 2018年
第三代alphard設計更加激進，外觀上比老款更有視覺衝擊力。目前只有3.5L一種排量發動機，詳細車型根據配置的不同有豪華型和尊貴型兩種，新車指導價分為為75.9萬元和81.4萬元，這5.5萬元的區別主要體現在第二排座椅的可伸縮腳託、第二排座椅通風加熱、第二排專屬閱讀燈。
雖然新款alphard的風格和老款迥然不同，但是熱銷和加價程度依舊或說更甚。
2019款：2019年4月 - 至今
新款alphard在前臉部分使用了更為激進的設計風格，回字形LED大燈與浮誇的大尺寸鍍鉻散熱格柵連為一體，搭配左右兩側突出的腮狀（偽）散熱進氣口顯得十分扎眼；車側與車尾相比倒是沒什麼大變化，不過其原本的設計也足夠。
在alphard身上，你可以選擇擁有電動調節＆加熱＆通風＆按摩的獨立座椅與獨立的多媒體影音＆空調系統等等，在保證了車廂空間與座椅舒適性的基礎上，alphard能夠滿足任何人對於“奢侈”的需求，這也是TA加價的一個特點。新款alphard增加了主動安全系統，其包括了路上行人識別的前部防碰撞預警、帶有車道輔助的自適應巡航以及盲點監測等新功能。動力方面則還是繼承現款車型的2.5L L4雙擎與3.5L V6兩套組合，前者搭配E-CVT變速箱，最大功率180Ps，峰值扭矩235Nm；後者換裝了新的8AT變速箱，最大功率275Ps，峰值扭矩340Nm。
第一代 alphard
2002款：2002年 - 2008年
第一代alphard採用的是第二代PREVIA（大霸王）的平臺，發動機有2.4L和3.0L兩種。前期主要在日本本土銷售，後來陸續引進到東南亞、港澳臺等地區。因為空間大、乘坐舒適等原因深受許多明星的喜愛，其身影也經常出現在各種娛樂媒體的照片裡，被狗仔隊曝光後，迅速在國內火起來，因此也有了其“保姆車”的稱號。
第二代 alphard
2008款：2008年 - 2012年
第二代alphard於2008年推出，前期主要在日本、東南亞等地區銷售。
第二代alphard和第一代車型的線條輪廓比較相似，外觀上的區別主要在前中網、前大燈、後尾燈，內飾方面也採用了新的方向盤和中控臺造型設計。
2010年11月開始在國內上市銷售，當年上市的車型有2.4L和3.5L兩種，新車指導價分為：56.88萬元和68.88萬元。alphard加價的情況便從此開始，實際的提車價格往往要在新車指導價的基礎上再加十幾萬，目前2011-2012年上牌的二手alphard2.4的零售價在40萬左右，而3.5的則在49萬左右。
2012款：2012年5月 - 2015年
2012款alphard在前保險槓、前霧燈、輪轂造型、導航系統等方面有所調整，並增加了G-Book系統（可在中控屏介面找到G-Book設定按鈕）。車型依舊是2.4L和3.5L兩種，新車指導價分別是61.44萬元和74.88萬元，比老款分別上漲了4.56萬元和6萬元。
2013年2月，alphard2.4車型將4速手自一體變速箱升級為7速CVT變速箱，升級後的新車指導價比前者貴3400元。有個比較簡單區分alphard2.4是手自一體還是CVT變速箱的方法，就是看排擋杆上的英文字母標記：手自一體變速箱D檔旁邊的字母是“S”； CVT變速箱D檔旁邊是“M”。
同時2013年2月起還增加了alphard3.5尊貴版車型，尊貴版售價比豪華版貴5.1萬元，主要區別是比豪華版多了第二排座椅通風加熱、第二排閱讀燈。
第三代 alphard
2015款：2015年6月 - 2018年
第三代alphard設計更加激進，外觀上比老款更有視覺衝擊力。目前只有3.5L一種排量發動機，詳細車型根據配置的不同有豪華型和尊貴型兩種，新車指導價分為為75.9萬元和81.4萬元，這5.5萬元的區別主要體現在第二排座椅的可伸縮腳託、第二排座椅通風加熱、第二排專屬閱讀燈。
雖然新款alphard的風格和老款迥然不同，但是熱銷和加價程度依舊或說更甚。
2019款：2019年4月 - 至今
新款alphard在前臉部分使用了更為激進的設計風格，回字形LED大燈與浮誇的大尺寸鍍鉻散熱格柵連為一體，搭配左右兩側突出的腮狀（偽）散熱進氣口顯得十分扎眼；車側與車尾相比倒是沒什麼大變化，不過其原本的設計也足夠。
在alphard身上，你可以選擇擁有電動調節＆加熱＆通風＆按摩的獨立座椅與獨立的多媒體影音＆空調系統等等，在保證了車廂空間與座椅舒適性的基礎上，alphard能夠滿足任何人對於“奢侈”的需求，這也是TA加價的一個特點。新款alphard增加了主動安全系統，其包括了路上行人識別的前部防碰撞預警、帶有車道輔助的自適應巡航以及盲點監測等新功能。動力方面則還是繼承現款車型的2.5L L4雙擎與3.5L V6兩套組合，前者搭配E-CVT變速箱，最大功率180Ps，峰值扭矩235Nm；後者換裝了新的8AT變速箱，最大功率275Ps，峰值扭矩340Nm。