團練開始不是正規軍，是地方私人軍隊，募兵、選將、籌餉都自己搞定，曾國藩是湖南團練，所以稱湘軍，不叫清軍。清軍當時指正規軍，八旗子弟兵和綠營兵。

這個問題就跟你問“新四軍為什麼叫新四軍？為什麼不叫中國軍隊？”是同一個道理。

“湘軍”之所以得名湘軍，一方面當然是因為他是湖南人曾國藩組織領導、湖南鄉黨組建的一支部隊，另一方面也是因為這支部隊有別於清朝傳統的防衛力量——八旗和綠營兵，而是一支士大夫自己組建的團練部隊。

但是湘軍依然屬於清軍的戰鬥序列，他們效忠的物件依然是大清王朝，而不是別的政治體。只不過，為了表明他們的特色並且和李鴻章的淮軍區分，才叫他們湘軍，而不是其他什麼軍隊。

曾國藩的家鄉在今天的湖南雙峰縣，過去屬於湘鄉，曾組織的地方團練就叫“湘營”，最初指的是湘鄉，不是湖南。後來部隊擴大了，地位提高了，才逐漸上升到省一級的簡稱。本就不是清軍，是地方士紳出錢出糧組織的看家武裝。

湘軍是清軍的子集。

清朝的兵制一共經歷了三個階段，即八旗和綠營兵制、勇營制度以及近代兵制。

八旗和綠營兵制是清朝前夕的國家正規軍。八旗兵是滿族入關前建立的，它是滿洲貴族統一東北地區和全國的主力。綠營兵則是入關後，為補八旗兵力不足，於順治年間在明代舊軍的基礎上改編而成，這是一支參照明代軍制編成的漢人軍隊。入關之後，八旗兵在北京城的安逸生活中迅速腐化，不到二十年時間就基本喪失了戰鬥力，平三藩之亂的戰爭中完全不堪大用，於是有了綠營兵的建立。

康乾盛世之後，大清帝國暮氣重重，綠營兵也隨之不堪。到太平天國亂起，清廷竟無可用之兵，只得讓大臣後各自回鄉招兵辦團練，這就是勇營制度的開始。

當時曾國藩回湖南老家募團丁為營勇，訂營哨之制，募兵、選將、籌餉都自己來，不靠朝廷，屬於私人地方軍隊性質，稱湘勇或湘軍，是鄉團改勇營之始。曾國藩創辦的湘勇（也稱湘軍），因為這是一種與綠營制度根本不同的新型軍隊，它採取野戰軍體制，不同於綠營的分割槽固定防守。由募兵制取代了八旗、綠營的世襲徵兵制，且其將帥權力很大，可以說是集管理、指揮、財務大權於一身。這是湘軍的核心組織方式，曾國藩可以指揮得動將帥們，但不能越過將帥們直接指揮其下屬，換言之，湘軍每一級與直接下級之間都是密切的家族關係或心腹班底關係。這是湘軍有較強凝聚力和較高戰鬥力的關鍵原因之一。此後李鴻章又發展了淮軍，同樣類似組織架構。

另一方面，湘軍、淮軍屬於晚清漢人實力派組建，與直屬於清廷中樞指揮的軍隊還是有很大區別，有很大的獨立性。

綜合幾方面原因，提到曾國藩建立的這支部隊時一般都單獨稱“湘軍”，而不是”清軍“。雖然它也是清朝正規軍隊的一部分，是清朝兵制變革中的重要一環。

在清代，中國官方的文獻中沒有“清軍”這種話語模式。那時候的中國軍隊，往往自稱為“天兵”。

至於“湘軍”名稱的由來，其實並沒有什麼特別複雜的緣故由來，只是和清代勇營軍隊與相關地域緊密掛鉤的現象有關，即勇營軍隊往往集中在某一個地區招募，其組成人員具有籍貫上的一致性，於是習慣以省籍的簡稱冠名軍隊。

太平天國戰爭中，曾國藩回籍招募組織勇營軍隊，因為是在湖南當地招募，所以稱為“湘軍”“湘勇”。無獨有偶，較湘軍後起的李鴻章在安徽招募的勇營部隊，即稱為“淮軍”“淮勇”。又如組建於河南的勇營部隊稱為“嵩武軍”，組建於奉天的練軍部隊稱為“奉軍”等等。

除此之外，不僅僅針對於勇營，在清末乃至民國稱呼一些地方部隊時，不管其正式的番號如何，也往往習慣以所在省份的簡稱作為當地軍隊的簡稱。諸如廣西的清軍部隊包括綠營在內，都被稱為“桂軍”，廣東的則被稱為“粵軍”，諸如此類。