利用更多的肌肉對抗少的肌肉。

十字固的時候實際上是類似起橋的一個動作，全身都有參與發力。而被鎖的人只有一條胳膊有用。

裸絞的時候，用胳膊內側的肌肉。而掙脫裸絞需要用胳外側的肌肉(往下拉的動作)，胳膊外側用要比內側弱，而且也沒有發力點。

上位壓制的時候，都要儘量往上坐。因為在腰腹部人體的肌肉群很強，很容易把壓制破壞。然而往上坐就只有肩胸位置的肌肉能對抗了，自然會弱很多。

巴柔最危險的動作，鎖腿，作用於膝蓋的水平方向，然而這個方向根本沒有肌肉可以對抗，所以輕鬆就能把腿廢了，因此也是禁招之一。

當然，所有的這些，都有一個控制的前提。如果僅看肌肉量的話，很多小關節擒拿，像合氣道之類的也是這個道理，但現實中卻用不出來，為什麼？因為你施加的力只是一個方向，但是對方卻能全方位活動，就產生不了效果。

所以巴柔最劣勢的位置一個是被壓制，背貼地或者胸腹貼地，一個就是被拿背，後背貼對手。因為這樣自身活動旋轉受限，很容易被鎖。

總結：

1.用更多的肌肉對抗更少的肌肉，每個肌肉所需的力量就少了。(也就是把位)

2.控制對方的移動空間，施加力量。(絞或者鎖)

在這之前，還有一個摔倒對手拖入地面的立技，是講究如何破壞重心的，那又是另一套理論而且和摔跤，柔道同理，在此就不多說了。

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很多人拿槓桿原理解釋巴西柔術，但第一人體是活動的，第二很多技術不是典型的槓桿結構，因此如果給某些對於物理沒有那麼嚴謹概念的人解釋其實還很好理解，但是如果給一些腦子裡物理模型建立得很快的人講反而會導致各種混亂，所以我一般不這麼說。