隊長叫萊德，粉紅色會飛的是卡頗犬名字叫天天，黃色開推土機的是英國鬥牛犬名字叫小力，藍色開警車的是德國牧羊犬名字叫阿奇，橘色開氣墊船的是拉布拉多尋回犬名字叫路馬，綠色開維修車的是混血犬名字叫灰灰，斑點狗開救援車的是大麥町名字叫毛毛，白色開雪地車的是哈士奇名字叫珠珠。

萊德

職位：汪汪隊隊長

擅長：分配狗狗任務，精通科技

特點：聰明，熱心，友善，勇敢，沉著，同時也很幽默，在《狗狗看牙醫》中被設定為討厭球芽甘藍。

口頭禪：

1.汪汪隊要出動嘍！

2.只要你遇到麻煩，就大聲呼救！

3.像這種特殊的任務，就需要用到特殊的裝備。

4.沒有困難的工作，只有勇敢的狗狗！

5.汪汪隊，總部集合！

萊德

以下是汪汪隊隊員（狗狗們）

毛毛

品種：大麥町犬（斑點狗）

職位：消防員，急救員

擅長：消防、急救、搞笑

特點：熱情可愛，有責任心，笨手笨腳，在集合時常引發鬨笑，對臭鼬味過敏。在專屬劇情《狗狗看牙醫》中被設定為恐高。

口頭禪：

1.我，火力全開！

2.準備進行（真正的）汪汪隊救援了！

毛毛

小力

品種：英國鬥牛犬

職位：工程犬

特點：可愛，積極，善良，害怕蜘蛛和鬼

擅長：滑雪、滑板、挖洞

口頭禪：

1.小力往前衝！

2.以汪汪隊的方式，化解危機！

3.來挖吧！

小力

阿奇

品種：德國牧羊犬

職位：交警、特工

擅長：追蹤，搜捕，趕羊

特點：性格豪爽，熱心，但對羽毛、小貓咪、花等過敏

口頭禪：

1.包在最棒的特務阿奇身上！

2.包在我身上！

3.汪汪隊已經可以出動了，萊德隊長！

阿奇

灰灰

品種：混血犬

職位：修理專家

擅長：維修

特點：之所以不喜歡水，是因為怕溼，但在變成人魚狗後就不怕水了。

口頭禪：

1.別丟掉，再利用！

2.綠色代表走！

灰灰

路馬

品種：拉布拉多犬

職位：水上救生員，潛水員

擅長：水上救援、水下救援、駕駛氣墊船、潛水艇

特點：幽默風趣，喜歡玩水（和灰灰恰好相反）

口頭禪：

1.去玩水吧！

2.開始行動吧！

3.預備，就位，（跳）下水！

路馬

天天

品種：可卡頗犬

職位：飛行員

擅長：飛行,翻跟斗,玩狗狗跳舞機

特點：喜歡翻跟斗，會使用超音速機翼，在空中進行360°旋轉，害怕老鷹

口頭禪：

1.讓我們飛上天空吧！

2.狗狗要飛上天了！

天天

珠珠

品種：西伯利亞雪橇犬（哈士奇）

職位：雪地救生員

擅長：滑雪，雪地救援

特點：樂觀，幽默

口頭禪：

1.無論冰或雪，有我就能解決！

2.就算迷路，也難不倒珠珠！

3.即使走小路，珠珠也不會跌倒！

珠珠

小克

品種：柯基犬

特點：喜歡說英語，聽覺特別好，(英語版中喜歡說西班牙語)

口頭禪：

我豎起耳朵，I"m all ears！

小克

機器狗

職位：駕駛員

口頭禪：

汪！汪！