各有優勢。兩者的代表機器就是佳能與尼康，佳能8丶90年代開始使用EF卡口以後就是依靠兩種鏡頭驅動馬達（低瑞轉子馬達高階超聲波馬達）在對焦速度上領先依然採用機身馬達的尼康，是當時反超尼康銷量的關鍵因素之一。至於哪一個所謂的更好，其實對於普通消費者而言半斤八兩，差不多的，大多數人你沒有那麼高的要求與敏感度，更多的選擇是取決於你對於品牌的喜好程度。

樓主問的就是手動對焦鏡頭和自動對焦鏡頭的問題！

那麼，我們先來看一下單反的歷史。單反鏡頭首先分為手動對焦鏡頭和自動對焦鏡頭。而在這個領域，價格比較親民，普及比較廣泛的就是佳能和尼康這兩個品牌。因為個人是尼康使用者，就拿尼康的鏡頭來做對比。

尼康分D頭和G頭，D頭就是無對焦馬達鏡頭，鏡頭上也沒有AF/MF的調整模組，需要使用者手動調整光圈及對焦環。個人感覺這是一代為了單反的承上啟下而用，因為這一代鏡頭是適用於尼康的老式的膠片機，而在尼康最早推出的一些低端機上，如D3100，因本身機身也不帶馬達，所以如果使用D頭，就無法自動對焦。當然，在尼康後期的單反上也能使用，因為尼康的單反機身都集成了對焦馬達，即使鏡頭沒有馬達，也能透過機身來進行自動對焦！

而尼康的G頭，是D頭的後期產品，鏡頭加入了對焦馬達及AF/MF模組，可以進行手動自動的一個調整。而G頭的大部分功能都和D頭一樣，只是沒有了光圈控制環。但是用G頭的話，適用機型會更多，即使機身沒有對焦馬達，也能正常自動對焦，而且對焦聲音也比D頭要小，在安靜的地方拍攝，可以減少聲音的干擾。

再從價格來看，G頭是明顯高於D頭的。就拿尼康的經典鏡頭小痰盂（50MM F1.8）這個鏡頭來說。50MM 1.8D的目前售價是700左右，但是500MM 1.8G的目前售價大概在1200-1300左右，價格來說，G頭是明顯高於D頭的。

從做工來說，D頭給人的感覺是更有年代感，復古的感覺，畢竟是1996年左右推出的鏡頭，當時配合的相機也是老式的膠片機為主，很多喜歡收藏的玩家，一定是首選收藏D頭而不是G頭；而G頭是2000年後推出的，外觀造型更加現代一點，更適合當下的年輕人。就個人而言，總感覺G頭比D頭略輕，雖然看引數不分上下，但這是自己的自我心理感覺！

從畫質來說,D頭G頭不分上下，同樣是焦外柔嫩，焦內犀利！不過就目前尼康出的鏡頭來說，出的基本都是G頭，因為D頭已經是過去式。

最早尼康相機和美能達相機採用的是機身對焦模式。後來索尼相機也是採用機身對焦模式。這是他們從手動對焦到自動對焦時代，這些廠商保守的使用了傳統的介面，加上缺少一定的遠瞻性，而放棄使用鏡頭驅動。他們認為鏡頭驅動成本太高，所以就採用了機身驅動。機身驅動的缺點很多，優點很少。優點也就是鏡頭的成本相對造價偏低。但是缺點就非常多。因為鏡頭是各種各樣的鏡頭，有專業鏡頭，有業餘鏡頭，有些鏡頭對焦系統非常巨大。運轉起來比較沉重，需要大馬力的電動機來拖動。有些鏡頭非常小，一個小馬力的電動機就可以驅動它。這樣就給機身的設計帶來了很大的麻煩和增加了機身的複雜性。他要去適應大炮的對焦那種巨大的驅動力量，到小型的小光圈的標準鏡頭對焦，輕巧的驅動。同時也給鏡頭設計造成了巨大的麻煩，如果是一個大炮鏡頭，對焦鏡組靠前，還要有一根非常長的驅動杆來帶動前鏡組對焦。所以到了後期，特別是佳能的超聲波對焦專利失效後所有的公司幾乎都一股腦兒地拋棄了機身馬達對焦的模式。現在新的產品上已經見不著這一種模式的背膠。包夜誰優誰劣。這個已經說的很清楚了。

你如果長眼睛而且見過尼康、美能達的單反相機的話，就會發現在卡口環上有一個“小舌頭”，會轉，這就是機身對焦馬達。對應的鏡頭卡口部位也有一個類似平口螺絲的接收端。相機透過這個介面，把機身馬達的動力傳輸到鏡頭裡，帶動一堆絲槓齒輪機構旋轉位移，進而也就帶動對應的調焦鏡組移動，完成對焦任務。

在攻克了鏡頭微型電機和超聲波電機技術後，尼康和索尼很多鏡頭也改用了鏡頭電機對焦，提高了對焦速度和精度，降低了噪音。