無人機是透過無線電訊號控制的。

1. 航模：可以說是最簡單的無人機。一般使用72Mhz、433Mhz、或2.4Ghz的無線電訊號控制。控制範圍近的在幾百米左右，遠的可以達到20公里左右。

2. 民用無人機：一般使用900Mhz的無線電訊號控制，控制距離最遠可以達到約60公里。

3. 軍用無人機：頻率俺不敢知道，控制範圍俺也不敢知道，只知道其最大巡航範圍取決於遙控方式和續航能力。

單兵用無人機大致相當於民用產品，只是可靠性、可控性、噪音等指標遠優於民品。

軍用無人機的遙控方式還有地面/車載基站直接控制、地面中繼控制(找個越野車插上天線遠遠地跟著無人機，目的是增加其可靠性、可控性和偵查範圍)、空中中繼控制(飛行器上插根天線)、衛星中繼控制(所謂"全球鷹"，此時無人機的巡航範圍就看其油箱/電池有多大了)。

至於一臺裝置能不能同時控制多個無人機的問題，答案是"能"，程控遙控器就是專為幹這種事研製的；但個人用無人機的遙控器一般不這麼幹——主要是因為你的手指頭不夠多。

無人機是透過地面中繼端來實現遠端控制和航拍影片傳輸的，不過這中間起關鍵作用的是wifi模組，而且是大功率的wifi模組，普通的串列埠類wifi模組無法滿足要求，得這種：

無人機實現遠端控制和影片傳輸的方式如下：可以搭建一個無人機控制系統，構成有四部分：包括遠端伺服器端、飛機端、地面中繼端 和手機影片控制端，把大功率wifi模組分別嵌入無人機飛機端和地面中繼端，一共2個大功率wifi模組

該系統工作方式：

（1）飛機端大功率WIFI模組與地面中繼端的大功率wifi模組建立WIFI連線，將相機影片傳給地面中繼端，同時也可以透過大功率wifi模組將地面中繼端傳過來的控制訊號傳給飛控系統的MCU，用來控制單元用以控制無人機的飛行狀態、航向等等；

wifi模組支援影片傳輸和接收控制訊號雙向同時進行。

（2）MCU將飛機狀態資訊及影片透過4G模組傳給遠端伺服器。

（3）地面中繼端的大功率wifi模組負責飛機端和手機端建立中繼連線。

（4）手機端負責實時影片檢視和實時控制飛機各種飛行狀態。

這題放著我來，無人機飛行控制設計師小跑答題。

目前99.9999%的無人機都是無線控制的，但是無線訊號的種類分為很多種，但是原理上來說都是可以用一個裝置來控制多個無人機的，像蜂群戰術等。

WIFI大家每天都在用，技術非常成熟，使用WIFI控制的無人機可以很方便的透過無線WIFI傳輸影片或者影象，比較方便，但是缺點在於傳輸距離較短，如果想要遠距離控制需要增加大功率的中繼裝置，不方便攜帶，所以比較適合短距離的場景使用。

4G大家的手機都在用，得益於移動運營商建設在各地眾多的基站，4G控制的優點在於影象傳輸延遲小，控制距離可以延伸到超視距，只要手機有4G訊號的地方都不會斷開控制連結，只要電量足夠，你完全可以在北京控制無人機飛到廣州，目前好多公司都在做4G的DTU，安裝設計也比較方便，但是成本相對WIFI要高很多。

這個大家可能聽說的比較少，玩具級別的無人機普遍採用這一控制型別，簡單，廉價，有興趣的同學可以關注下，人數多了我可以手把手帶大家做一臺自己的無人機，使用BLE4.0控制，定製屬於自己的專屬無人機，完全免費哦。

衛星控制主要用於大型軍用無人機，這類無人機塊頭巨大，通常需要長期滯空執行偵察或者打擊任務，對於控制訊號的可靠性要求非常高，像中國的翼龍、彩虹系列無人機，有效打擊距離一般在4000KM以上，而且多是無人區域，衛星中繼再好不過。