PLC電晶體輸出響應快，可以用於高速輸出，但是控制電磁閥等還是需要加中間繼電器；繼電器輸出響應慢，但是可以省去外接繼電器，接線簡單。具體選用什麼輸出要視負載情況而定。　　電晶體主要用於定位控制，要用晶體的輸出來發出脈衝。而繼電器是不能用發出脈衝的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模組，經濟上不划算。而用一個電晶體輸出的就可以控制伺服等。就這麼回事。　　雖然二者都是控制器件，但電晶體輸入和輸出沒有電隔離，而繼電器是電隔離的，在體積有限制的時候，響應時間要很短的時候，都往往採用電晶體控制，而在電壓比較高，電流比較大，要注意人身安全時，往往用繼電器。

1、使用壽命

繼電器是機械元件所以有動作壽命，電晶體是電子元件，只有老化，沒有使用次數限制。

2、電流

電晶體電流0.2A-0.3A，繼電器2A。

3、電壓

電晶體最大24V，繼電器可以接220V ，電晶體用直流，繼電器交流＋直流。

4、負載

用電晶體時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。

5、響應速度

電晶體響應速度快於繼電器繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源透過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。

其實這個問題你看一下PLC的樣本資料就可以知道。我還是以西門子200SMARTPLC中的相關引數來簡單說一下：

先看圖吧：首先繼電器輸出觸點可以承受的電壓範圍更高，比如SR30就是一個自帶繼電器輸出的CPU模組，其輸出點可以承受5-30VDC或者5-250VAC的電壓。而ST30就是自帶電晶體輸出的CPU模組，其輸出點可以承受20.4-28.8VDC的電壓。

且繼電器輸出觸點承受的電流也更大，從圖上可以看到繼電器的是2A，而電晶體的是0.5A。

因為上邊2點的不同，造成這它們直接去驅動指示燈負載的時候，指示燈的功率瓦數也會不同！

其次就是繼電器輸出的開關動作，延遲的時間遠遠大於電晶體輸出，如圖上所示繼電器的開關延遲時間最長到達10ms，而電晶體的最長也不過200us，差距很大！因此，這也是如果想使用高速脈衝輸出功能的話，這個模組一定是電晶體輸出的，而不可能是繼電器輸出的原因！

另外，繼電器輸出觸點的使用壽命較短，如圖上100，000個閉合斷開週期；而電晶體可以高速輸出1秒都可以達到100K次的開合，所以這裡沒有給出具體壽命引數！

PLC電晶體輸出和繼電器輸出的區別？

其根據輸出型別不同，分繼電器輸出型和電晶體輸出型。如何確定驅動方式？需要根據負載輸入引數和其輸出引數是否匹配而定，若匹配可以採用直接驅動，否則透過中間繼電器進行間接控制。上圖是PLC繼電器輸出型，屬於觸點機電元件，常用的是電磁繼電器。當線圈得電，其相應的觸點閉合或斷開。上圖是PLC電晶體輸出型，屬於無觸點電子元件，其集電極和發射極的通與斷是透過基極電流控制。

繼電器輸出型和電晶體輸出型的區別

繼電器輸出型可帶交直流負載，電晶體輸出型只能帶直流負載。繼電器輸出型驅動電流大，電晶體輸出型驅動電流小。繼電器輸出型響應速度慢，電晶體輸出型響應速度快。繼電器輸出型頻率低且使用壽命短，電晶體輸出型頻率高且使用壽命長。

工業現場用的較多的例如電磁閥，也是自動化生產裝置中常見的執行裝置。有直流型電磁閥，可以採用電晶體輸出型直接驅動，前提是其不能超出PLC最大輸出驅動負載，否則要用中間繼電器進行間接控制。交流型電磁閥也可以採用繼電器輸出型直流驅動，前提也是不要超過PLC自身承受的極限，否則要用中間繼電器進行間接控制。