年少時以打鐵為業，隋煬帝大業末，敬德從軍於高陽，以武勇稱，累授朝散大夫。隋大業十三年劉武周起，收羅敬德為偏將，與宋金剛南侵，陷晉、澮二州。敬德破永安王李孝基，俘虜李孝基、獨孤懷恩、唐儉等。

武德三年（620年），世民徵劉武周，劉武周令敬德與宋金剛在介休抵禦。太宗遣任城王李道宗、宇文士及前往勸降。敬德與尋相舉城投降。世民大悅，賜以曲宴，引為右一府統軍。

唐高祖第四子齊王李元吉善馬槊，聽聞敬德擅長避槊，輕視之，想親自試探敬德的本事，約定去掉槊刃，用竿互相刺。敬德卻說即使有刃的槊也不能傷到自己，只去掉自己的槊刃，李元吉卻始終不能用有刃的槊刺中敬德。李世民又命敬德奪取李元吉手中的槊，李元吉騎著馬拿槊要刺敬德，但不一會兒就被敬德三次奪槊。李元吉素來驍勇，驚歎於敬德的本事，也引以為恥。

高祖武德九年六月初四庚申日（公元626年7月2日），玄武門之變中，敬德事前事後出力甚多，尤以為救李世民本人而射殺李元吉與入宮上船為唐高祖守衛並請立世民為太子等為最，後列凌煙閣二十四功臣之一。

敬德所得財，必散之士卒。頗以功自負，與朝廷宰相不和，後出為襄州都督，遷同州刺史。史載：嘗侍宴慶善宮，有班其上者，敬德曰：“爾何功，坐我上？”任城王道宗解喻之，敬德勃然大怒，一拳揮出，差點把道宗眼睛打瞎。太宗大怒，罷，隔日召讓曰：“朕觀漢史，嘗怪高祖（劉邦）時功臣少全者。今視卿所為，乃知韓、彭（韓信、彭越）夷戮，非高祖過。國之大事，惟賞與罰，橫恩不可數得，勉自修飭，悔可及乎！”敬德頓首謝。後改封鄂國，歷鄜、夏二州都督。敬德晚年謝賓客不與通，“穿築池臺，崇飾羅綺，嘗奏清商樂以自奉養”[2]。又餌雲母粉，飛鍊金石，為方士術延年，凡十六年。顯慶三年（658年）卒，唐高宗廢朝三日，詔京官五品以上及朝集使赴第臨吊，冊贈司徒、幷州都督，諡曰忠武，陪葬昭陵。生子尉遲寶琳，孫尉遲循毓，潞王府倉曹參軍。

尉遲恭（公元585年－658年），名恭，字敬德，朔州善陽（今山西朔州市朔城區）人，唐朝大將，凌煙閣二十四功臣之一。 尉遲恭年少時以打鐵為業，隋煬帝大業末，尉遲恭從軍於高陽，以武勇稱，累授朝散大夫。大業十三年（公元617年），劉武周起兵，收尉遲恭為偏將，與宋金剛南侵，陷晉、澮二州。武德三年（公元620年），李世民征討劉武周，尉遲恭與尋相舉城投降。李世民大悅，賜以曲宴，引為右一府統軍。 玄武門之變，尉遲恭助李世民奪取帝位，與杜如晦、長孫無忌、尉遲恭、侯君集五人並功第一。尉遲敬德被封為吳國公。拜為右武侯大將軍，食實封一千三百戶。 尉遲恭性情憨直，頗以功自負，與朝廷宰相不和，後出為襄州都督，遷同州刺史。貞觀十一年（公元637年），唐太宗分封功臣官爵，可以世襲刺史。冊拜尉遲敬德為宣州刺史，改封為鄂國公。後歷任�~州（治洛交，今陝西富縣）都督、夏州（治巖綠，今陝西靖邊東北白城子）都督。貞觀十七年（公元643年）二月，尉遲恭請求回家養老。二十五日，朝廷任命尉遲恭為開府儀同三司，五天一上朝。 顯慶三年（公元658年），尉遲恭在家中去世，享年七十四歲。唐高宗李治為此廢朝三日，令在京五品以上官員都去參加弔唁。同時冊贈尉遲恭為司徒、幷州都督，諡曰“忠武”，賜東園秘器。給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵（唐太宗陵園，在今陝西禮泉縣東北）

有把關羽張飛當門神的

舊時農曆新年貼於門上的一種畫類，用以驅邪避鬼。中國各地民眾敬奉的門神有：神荼、鬱壘、桃人、葦索、鍾馗、韋陀菩薩、伽藍菩薩、溫嶠、岳飛、秦瓊、尉遲恭、天官、仙童、劉海蟾、送子娘娘、馬超、馬岱、韓世忠、梁紅玉、薛仁貴、蓋蘇文、孟良、焦贊、趙雲、包公、海瑞、文天祥、解珍、解寶、呂方、郭盛、姚期、馬武、關羽、關平、周倉、四大天王、哼哈二將、張黃蘇李四將軍、燃燈道人、方弼、青龍、白虎、孫臏、龐涓、魏徵、徐茂功、扶蘇、蒙恬、婓元慶、李元霸、岳雲、狄雷、玄壇真君、無路財神、和合二仙、賜福天官、胡大海、常遇春。