你的猜想是對的。固定頻率的三相交流電可以直接驅動BLDC/PMSM，不測量轉子的位置。其實有些場合就是這麼幹的，比如一些老式的航模雲臺、以及無感演算法的啟動階段。但缺點有兩個，決定了這種方式的使用場景很受限：
1. 電機轉速只能等於交流電的頻率。你要說變頻當然也可以，但在沒有編碼器，不知道轉子實際轉速的情況下，如何確定交流電的頻率？否則像步進電機一樣透過調整頻率直接調速？這樣電流小了很容易失步，電流大了又會發熱，把步進電機的毛病照搬過來了。
2. 定子磁場只有和轉子永磁體D軸(就是沿著N-S極這根線)垂直時，才能產生最大扭矩。無論六步換相還是FOC都是在追求這一點而設計的。但前提是你需要用編碼器或反電勢測量知道轉子的位置。
在你說的非同步的情況下，如果是空載，D軸會和定子磁場重合，直觀來講就像轉子和定子兩個磁場“吸合”在一起了。這時功率因數是0，所有電流都用來發熱了。如果有一些負載，那D軸和電磁場的夾角隨著負載大小變化，電流到扭矩的轉化率也隨著夾角變化不斷變化，根本不能穩定輸出，還有額外的發熱。這在需要精密控制的場合是不能用的。
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雖然bldc/pmsm可以直接用三相交流電驅動，但因為以上兩點，頻率和相位（分別對應1和2）如果不和轉子的位置做同步調製，會造成以上問題。而永磁同步電機常用在速度、負載大幅變化，又需要精確控制或很高效率和功率密度的場合（高階機床、機器人、電動車、白家電。。），這和步進電機的場景完全不同，所以必須用編碼器或測量反電勢測量定子位置。
說一個和這個問題相關的好玩行業內幕。
曾經三軸自穩雲臺有兩種不同的電機驅動方案，一種就是非同步驅動。不裝編碼器，直接讀了IMU姿態，給個和地面水平的定子磁場，增穩就ok了。還有一種就是裝高精度編碼器，用正經的FOC+PID去做。
前者便宜，但響應慢，而且會發熱。另外因為功率因數很低，為了產生足夠的扭矩，需要很大的電機。基本掛單反的雲臺要配個直徑10cm以上的電機，才剛夠慢慢轉起來。
後者貴，但貴有貴的好處，以上缺點全沒有。我記得15年之前只有大疆等少數優秀企業才在雲臺上用這種FOC方案。
但15年以後，雲臺逐漸都轉成後者了，那些採用非同步驅動的雲臺產品淡出了人們的視線。連我們的電機供應商都緊跟時代，推出了整合好了磁編的雲臺電機。
你的猜想是對的。固定頻率的三相交流電可以直接驅動BLDC/PMSM，不測量轉子的位置。其實有些場合就是這麼幹的，比如一些老式的航模雲臺、以及無感演算法的啟動階段。但缺點有兩個，決定了這種方式的使用場景很受限：
1. 電機轉速只能等於交流電的頻率。你要說變頻當然也可以，但在沒有編碼器，不知道轉子實際轉速的情況下，如何確定交流電的頻率？否則像步進電機一樣透過調整頻率直接調速？這樣電流小了很容易失步，電流大了又會發熱，把步進電機的毛病照搬過來了。
2. 定子磁場只有和轉子永磁體D軸(就是沿著N-S極這根線)垂直時，才能產生最大扭矩。無論六步換相還是FOC都是在追求這一點而設計的。但前提是你需要用編碼器或反電勢測量知道轉子的位置。
在你說的非同步的情況下，如果是空載，D軸會和定子磁場重合，直觀來講就像轉子和定子兩個磁場“吸合”在一起了。這時功率因數是0，所有電流都用來發熱了。如果有一些負載，那D軸和電磁場的夾角隨著負載大小變化，電流到扭矩的轉化率也隨著夾角變化不斷變化，根本不能穩定輸出，還有額外的發熱。這在需要精密控制的場合是不能用的。
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雖然bldc/pmsm可以直接用三相交流電驅動，但因為以上兩點，頻率和相位（分別對應1和2）如果不和轉子的位置做同步調製，會造成以上問題。而永磁同步電機常用在速度、負載大幅變化，又需要精確控制或很高效率和功率密度的場合（高階機床、機器人、電動車、白家電。。），這和步進電機的場景完全不同，所以必須用編碼器或測量反電勢測量定子位置。
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說一個和這個問題相關的好玩行業內幕。
曾經三軸自穩雲臺有兩種不同的電機驅動方案，一種就是非同步驅動。不裝編碼器，直接讀了IMU姿態，給個和地面水平的定子磁場，增穩就ok了。還有一種就是裝高精度編碼器，用正經的FOC+PID去做。
前者便宜，但響應慢，而且會發熱。另外因為功率因數很低，為了產生足夠的扭矩，需要很大的電機。基本掛單反的雲臺要配個直徑10cm以上的電機，才剛夠慢慢轉起來。
後者貴，但貴有貴的好處，以上缺點全沒有。我記得15年之前只有大疆等少數優秀企業才在雲臺上用這種FOC方案。
但15年以後，雲臺逐漸都轉成後者了，那些採用非同步驅動的雲臺產品淡出了人們的視線。連我們的電機供應商都緊跟時代，推出了整合好了磁編的雲臺電機。