西歐封建制度是在墨洛溫王朝（457年-751年）末期到加洛林王朝（751年-987年）初期的公元八世紀裡，在當時特定的經濟、社會條件之下，受到日耳曼傳統、基督教價值觀，以及羅馬文明遺產等的多重影響，而逐步開始成型的。

簡而言之：

在中世紀的世界，不論是地方豪族，還是親衛侍從——想讓他們承擔軍事義務，都不可能是無償的。君主為了獎勵將士們的戰功，甚至有時只是為了拉攏他們以維持住一支忠於自己的軍隊，都必須有所付出。而中世紀初期西歐商品經濟的退化，導致君主拿不出許多貨幣（抑或一般等價物）來作為穩定的薪俸酬勞，於是分賜土地就成了唯一的選擇。

“賜地”制度當然不是查理·馬特（Charles Martel）【1】首創的，“親兵（武裝侍從）”制度也早在羅馬帝國時代的凱爾特和日耳曼部落中便已常見。但只有當加洛林王朝革新性地將這幾個要素融合成一體後，通常意義的西歐封建制度才得以確立——

領主分賜土地作為可世襲的采邑，獲得采邑的人必須向領主宣誓效忠，提供軍事服務和經濟支援，亦即成為“附庸”；領主則有義務保護附庸的生命、財產、名譽不受損害。由此，西歐“騎兵”透過對土地財產、軍事技藝、貴族地位的世襲壟斷等等，漸次達成了向“騎士”的身份轉換。

注1：查理·馬特，即“鐵錘”查理，墨洛溫王朝末期法蘭克王國的宮相及實際統治者。他針對當時法蘭克王國經濟、政治、軍事等各方面制度所推行的改革，奠定了加洛林王朝的基礎，加速了西歐封建制度的形成。

一座查理·馬特的雕像，創作於十九世紀

西歐封建制度不光是將土地作為回饋軍役的薪俸、酬勞而加以分賜，更在一定程度上解決了“於惡劣交通條件下如何管理國家”的問題。當時西歐的經濟狀況同社會環境，都不可能支撐起一箇中央集權的國家。那麼，藉助封建制度把一塊土地以及這塊土地上的財政、司法、軍事等權力一併交給附庸，便成為了一種行之有效的辦法。君主分封大領主，大領主分封中領主，中領主分封小領主——層層分封終於讓國家正常地運作了起來。

其實我想說，"封建"這個詞本身就非常不準確。我暫且將它理解為君主專制。

那麼我們看歷史，其實從原始社會時期就有了"君主專制"了，因為有一個領袖，你必須服從他的命令，否則就分不到食物。

而西歐的君主專制的本質和他是一樣的，只是看起來更加"現代化"而已。

來自三個方面:1.基督教的傳統。2.古希臘和羅馬的遺產。3.日耳曼人的社會模式。另外也可以理解為，西歐封建制度是由羅馬封建因素，日耳曼因素，透過基督教會對二者的不斷結合而形成的。

西歐封建制度的形成，具有兩條相輔相成的線索，一是封主封臣制和封土製的形成和變化過程，一是自由農民的農奴化過程，我們把這兩個過程稱之為封建化過程．

西羅馬滅亡後，歐洲文明大幅後退，文明付之一炬。

被羅馬一定程度文明化的法蘭克等森林蠻族彼此混戰，各自建立了很多水平一般的王國。什麼水平，王都就是一個城寨，宮殿就是一教堂大一點的城堡。

這時一個千古一帝出現了，他也是羅馬滅亡後，文藝復興前，唯一一個被冠以（大帝）之名的人。

那就是法蘭克帝國的查理曼大帝。他基本統一了今天法國德國義大利在內的廣大領土，同時大力弘揚羅馬先進文化，推進教皇權威，接受教皇加冕。推進封建制度。查理曼也因此被稱為“歐洲之父”。

歐洲王國終於像了點樣子，啥樣子？不想看書，就去看中世紀題材電影和美劇。比如，權利的遊戲。

然而他死後法蘭克帝國解體，後代君王好的文化體制沒學，利於統治的封建領主制和教會倒是繼承下來。

隨後歐洲歷代君王開始延續這一制度，歐洲進入了封建黑暗的中世紀。

直到較為商業化的義大利威尼斯等國家開始文藝復興。

以及受到歐洲各國和阿拉伯人擠壓的西班牙葡萄牙人開始大航海尋找新的土地。

政治方面:王權與教皇對平民、自由民、富農等群體實行專政，封建領主對農民、流民、強民等群體實行專政

身份方面:貴族等級世襲制，自由民淪為被剝削的賤民，等級靠政治聯姻來維持，騎士精神淪為宗教的附庸（十字軍東征）

軍事方面:封建領主、大地主、地方專員等統治階層都有獨立的私人武裝，都享有任命或裁決軍事人員編制的權利