使用功能塊的主要目的是促進良好的結構化程式設計，功能呼叫；讓複雜的程式建立的程式碼更少，更易於程式的管理。一個功能塊由塊頭和塊體組成塊頭—要在功能塊程式中使用的資料：作為輸入和輸出的連線的變數，功能塊內部變數，用塊內本地引數定義－形參。塊體包含可能的指令，演算法 - 這是功能塊每次執行時的實際的程式碼。呼叫中，對應輸入和輸出變數用實際對應的變數代入。不是所有的PLC都可以建立功能塊。可以建立功能塊歐姆龍plc：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等；每一型別的PLC能建立的功能塊數量是不同的。在PLC中最多可以定義64個功能塊，最多可以寫30000條語句。

建立和使用功能塊的步驟：

一、PLC必須是一個有效的PLC型別。

二、是功能塊的定義建立。選擇合適的功能塊型別：梯形圖或結構化文字；新的功能塊被建立，它的名稱將預設為‘功能塊’。

三、是開啟功能塊進行編輯，包括在塊頭中設定使用功能塊變數；塊體使用書面的演算法功能塊梯形結構化編輯器或文字編輯器編寫 。

四、建立後的功能塊可以在主程式梯圖編輯器中呼叫使用。

如果某具體的功能塊已經存在，那麼可以從‘FB列表中’選擇。如果沒有，建立的功能塊只需要輸入一個新名稱，選擇適當的‘FB列表’定義。選擇的功能塊會自動在全域性符號表中建立（包括分配在功能塊頭中定義的每個變數的記憶體）；功能塊的呼叫將在梯形圖中顯示。

呼叫的功能塊的執行，可以透過執行條件連線功能塊EN輸入引腳。當執行條件滿足時（相當於True），能量流達到EN腳，功能塊被執行。 功能塊ENO輸出引腳可選的。也可不選；可以連線執行線圈或者執行條件，但是最右邊的元素必須用線圈或指示終止。

五、連線功能塊的輸入和輸出引腳。

這些引腳必須使用[回車]鍵或從[插入]選單的[功能塊引數]選項選擇引數連線；而不能用觸點或者線圈連線。功能塊左側為輸入引腳；右側為對功能塊的輸出引腳。該功能塊的輸入和輸出引腳連線完全是可選的。

六、設定完成後，CX –P程式可以編譯，下載和執行。

1、建立方式

選擇樹型選單中[功能塊]，右鍵插入，或者選中樹型選單中[功能塊]，再從下拉選單[插入]中選擇[功能塊]。

2、有幾種形式建立

（1）是從檔案中直接匯入（字尾

.CXF

（2）是自己建立：用結構文字方式寫；或者是梯形圖來寫。

呼叫方式

選擇在程式設計區適當的單元格中，右鍵呼叫，或者使用從[插入]選單[功能塊呼叫]選項。

這個問題，我在omrog-CX-programmer裡邊看了一下，和西門子一邊建立自定義塊還是很相似的。

直接上圖來看說吧：

新建一個專案，裡邊是沒有功能塊的，如下圖：

如圖最下邊紅色線框，功能塊這裡，沒有任何的功能塊，目前這個像是讓你建立功能塊的一個根目錄。而當我滑鼠右鍵插入一個功能塊後，這裡將出現一個真正的功能塊，圖就和這裡這個圖示也不一樣，如下圖：

這裡因為我插入的是一個梯形圖的功能塊1，所以這裡顯示L；如果插入是結構文字，這裡的圖示是S。

雙擊功能塊1，在檢視的右側就會出現對功能塊1編輯的畫面，如下圖：這裡我就只在輸入和輸出中建立3個變數，然後做一個簡單的程式，完成這個程式塊：

這個圖可以看到，我在輸入中建立了2個變數啟動和停止，在輸出中建立了一個變數M_OUT。而EN,和ENO是系統自己建立的，運來就存在的！

這樣，這個功能塊其實就編寫完成了！

看一下在主程式中呼叫後監控執行的情況吧：

從這個圖片可以看到，EN接通，ENO就輸出。同時，我強制PB_START的變數，M_OUT也就輸出為1了。也就說明，這個功能塊已經正常工作了！