這三種輕武器之間關係密切。有的槍械既是自動步槍，同時又是突擊步槍。有的槍械屬於突擊步槍，但不一定是自動步槍。先說半自動步槍，半自動步槍歷史比較早，在20世紀初就出現了。可能很多人想不到，在1908年的時候，墨西哥軍隊率先裝備了蒙德拉貢設計的一種半自動步槍，但列裝規模比較小。到了二戰時期，美國軍隊大範圍裝備了加蘭德M1半自動步槍。這種半自動步槍的特點是不能連射，扣一次扳機只能打一槍。但它的優勢是，穩定性更好，精度高，遠距離打得準。除了美國的加蘭德M1，還有德國GEW43，蘇聯的SVT40。

全自動步槍一般到二戰結束後才大規模湧現出來，美國的M14，德國的HKG3，比利時的FNFAL都是早期的代表。其實二戰時期德國曾經做出了一種自動步槍，型號為STG44。自動步槍的好處就是能連續射擊，戰鬥中的火力優勢會體現出來。這種連射，在近戰模式下特別管用。自動步槍領域的明星槍械很多，比方說蘇聯AK47，美國M16，瑞士SG550，德國G36等。

突擊步槍實際上是自動步槍裡的一種，特點是比較短，比較輕便。這種武器適合衝鋒作戰，巷戰，建築內作戰。便於攜帶，短小精悍。有的槍械既是自動步槍，同時也是突擊步槍，比方說HKG3和FNFAL。但有的自動步槍，就不是突擊步槍，那些使用中大口徑子彈的一般都不是。突擊步槍通常是小口徑子彈，一般不超過6毫米。

這三種分類本來就不對。步兵單兵使用的槍械，按效能分只有半自動步槍、自動步槍兩種。現在除狙擊步槍和手槍外，其它槍械都具備自動（連續發射）效能。有的手槍也具備連續發射（自動）效能（可裝卸槍托當步槍用）。突擊步槍是步兵用、按用途區分（稱謂）的槍械，必須具備連續發射（自動）效能。從權威性的界定上看，目前還沒有以口徑大小和射速快慢區分步槍用途的。小口徑、快射速是步兵使用槍械的發展進步標誌。

從前，沒有自動步槍這一說法，能自動拋顆實現連發的都叫衝鋒槍。第一把全自動導氣式原理的auto rifle應該是stg441(又是元首的黑科技)。

什麼是AR呢？簡單說就是扣住扳機可以打完彈夾裡所有子彈的步槍。

什麼是半自動步槍呢？就是扣一次扳機打完一顆子彈，自動拋殼後下一發自動上膛。但是你要扣一次扳機打一槍。

那什麼是栓動步槍呢？就是打完一顆子彈後你要透過拉槍栓推出彈殼，再推槍栓使彈夾或彈倉裡的子彈完成上膛，才能開槍。

區別是什麼呢？一般ar為了控制後坐力，保護槍管等原因，使用中間威力彈。rf(包括半自動和栓動)為了射程，威力和精確度使用全威力彈或者特種彈藥。所以，一般使用AR進行短點射瞄準攻擊目標的叫做精確射手。使用RF攻擊特殊目標及高價值目標的才是電影裡的狙擊手。不要看見槍上有個瞄具就狙擊手牛逼的叫了，會顯得很搞笑。

自動步槍和半自動步槍屬於設計上的定義，而突擊步槍則更多的屬於用途上的定義。

自動步槍，顧名思義，能夠以自動模式進行射擊的步槍，比如早期的M1918自動步槍（後來加裝兩腳架改成了輕機槍）、費德洛夫自動步槍，後來的M14步槍、G3步槍等。自動步槍說白了，就是扣動扳機，會持續射擊，直到打空彈匣。其可以和機槍相比，有著猛烈的火力，但是射擊穩定性和火力持續性不如機槍。

而半自動步槍，就是隻能以半自動模式射擊的步槍，比如一戰中的蒙德拉貢步槍、毛瑟1916式步槍，二戰的M1加蘭德步槍、G43步槍，後來的SKS步槍等。這些步槍都能是扣一下扳機，會射出一發子彈，並自動完成拋殼裝填過程，射手只需不斷扣動扳機就能連續開火。

但是突擊步槍主要是指採用中間威力彈或者小口徑彈藥的步槍，比如AK47、HK416等，都是突擊步槍，同時因為能自動射擊，所以也屬於自動步槍。但是像M14、FAL等採用大威力彈藥的自動步槍，並不屬於突擊步槍。同時，突擊步槍並不一定是自動步槍，比如M16A4、早期的M4（不是M4A1），都只能半自動或者三連發射擊，不能自動射擊。

半自動步槍：半自動步槍是一種子彈可以自動裝填上膛的步槍，有時候也把它叫做自動裝彈步槍。但是他每次扣壓一次扳機，只能發射一粒子彈。

自動步槍：自動步槍是指自動進彈，可連續發射它具備了全自動射擊能力的步槍。只要扣壓住扳機就能連續射擊。直至槍內子彈發射完。

突擊步槍：突擊步槍是傳統步槍和衝鋒槍成功結合的一種步槍。他的特點是重量輕，長度短，火力猛。突擊步槍，可以單發也可以連續射擊。

自動步槍和半自動步槍工作機理差不多，都是依靠火藥氣體做工，帶動下一發子彈上膛，自動步槍可以連發，而半自動步槍不能連發，突擊步槍其實就是自動步槍的一種。

自動步槍利用推進彈頭的部分氣體或後座力進行退彈殼、裝彈並再次射擊，也就是說，只要扣住扳機不放，就能連續射擊，直到槍內子彈用盡。比較有名的是前蘇聯米哈伊爾·卡拉什尼科夫研製的AK-47突擊步槍，美華人研製的M14自動步槍及M16自動步槍等。

半自動步槍就是不能連發的自動步槍，扣一下扳機打一槍，射擊精度高，適合做狙擊步槍。二戰中，美國的M1式加蘭德步槍、M1卡賓槍，納粹德國軍隊裝備的Gew43步槍，Gew41(W)和Gew41(M)，蘇軍裝備的SVT-40步槍、AVS-36步槍，中國仿製SKS的56式半自動步槍，法國MAS49式半自動步槍都是其中典型代表。

突擊步槍指各種型別的能全自動/半自動/點射方式射擊，發射中間型威力槍彈或小口徑步槍彈，有效射程300-400米左右的自動步槍。其特點是射速較高、射擊穩定、後座力適中、槍身短小輕便。是具有衝鋒槍的猛烈火力和接近普通步槍射擊威力的自動步槍。我們中國裝備的就是95式突擊步槍。