M551“謝里登”採用了當時較為流行的鋁合金車體，鋁合金為7039型滾軋鋁合金，同期M113也採用類似的鋁合金車體。但是M551採用的這種合金硬度更大，彈道防護力更好。
不過以當時的技術，鋁合金的彈道防護能力仍然不及軋製鋼裝甲，後來的實戰也表明M113的裝甲極易被大口徑機槍的穿甲彈擊穿。採用鋁合金的最大好處是降低結構重量，並可以增加裝甲厚度。
當然現在的做法通常是以鋁合金作車體結構，外面再附上硬度較高的陶瓷裝甲或者鋼裝甲，以達到最佳組合。
從外形看，M551坦克兩側的裝甲是垂直的。而實際上，M551的正面和兩側的車體裝甲均呈一定的傾角，以提高抗彈能力，我們所看到的垂直結構則是一層重量很輕的強化塑膠，在它和車體之間是聚苯乙炔泡沫。使用這種結構有兩個好處：一方面可以增加浮力，另一方面外層的蒙皮可以作為間隔裝甲，提前引爆來襲的破甲彈。
M551“謝里登”車體由前致後分別是駕駛艙、戰鬥艙和動力艙。
駕駛艙位於車體前部中央，其上方有一扇向上開啟的艙門，艙門受炮塔的影響不可完全開啟，不過只要開啟成一定角度，駕駛員即可露頭駕駛或者進出。
艙門上有3具M47潛望鏡，其中中間一具可換為M48紅外夜視鏡，方便駕駛員在夜間不開大燈即可安全行駛。
駕駛員的座位可以上下調節，車輛有1個T形操縱桿控制。像很多坦克一樣，其在駕駛艙底板上開有一個安全門，駕駛員在車輛遭遇危險時可從這裡逃脫。
開始安全門是由同車體相同的鋁合金製造的，但是後來發現鋁合金容易變形而將門卡死，遂將其改為鋼製。但在底板上開一個口畢竟會影響車體的結構防護能力，尤其是在遭遇地雷襲擊時，所以後來車體底板上加裝了附加裝甲板，以增強地雷防護能力，隨之安全門也就失去了用途。
駕駛艙後部為戰鬥室，內有三名乘員。在戰鬥室頂部是一個三人炮塔。儘管車體是由鋁合金製造，但是炮塔卻採用了軋製鋼裝甲板。為了在不增加裝甲厚度的前提下最大限度地提高防護效能，炮塔採用了較為複雜的結構和低矮的外形，它看上去更像一個貝殼，在各個方位上看炮塔的裝甲都呈一定的傾角。152mm主炮位於炮塔中央，在炮塔左側則有一挺M219型7.62mm並列機槍。裝填手和車長分居炮塔後部左右，炮長則在車長前面。
M551“謝里登”車長上方安裝有M127直接瞄準鏡，放大倍率為12X，可用於導彈的瞄準、跟蹤及普通炮彈的瞄準。M127瞄具後面是一具有裝甲防護的M44紅外瞄準鏡，後來改裝為M44E1和M44E2紅外瞄準鏡。另外炮塔上還裝有M13A1方位測角儀、M13A1C俯仰4分儀等裝置用於跟蹤制導導彈。
炮長後面是車長，其旋轉式指揮塔周圍有10具觀察鏡。車長位於旋轉式指揮塔內，可以從車內觀察周圍的情況。艙門為左右開啟的兩扇門，開啟後可作為防護裝甲使用，指揮塔前方安裝一挺M2型12.7mm高射機槍。
指揮塔可以電動旋轉或者手動旋轉，而電動旋轉也有兩種控制方式，一種為使用指揮塔內專門的控制盒，另一種方式為透過控制12.7mm機槍指向的裝置來控制指揮塔方向(即機槍指向)。
艙門向上左右分開後可呈垂直狀態豎起，兼作指揮塔防盾。後來在越南戰爭中，指揮塔周圍使用了真正的防盾。車長夜間觀察用夜視儀為一具裝於M2機槍上方的AN/PVS-2紅外夜間瞄準具(放大4倍，視角約10度)。
M551“謝里登”炮塔前部兩側安裝XM19煙幕彈，後來換裝成M176型，兩者差異不大。炮長左邊的裝填手並沒有太多的觀瞄裝置，畢竟他的任務主要是裝彈。
炮塔轉動和火炮俯仰採用電機控制，當火炮未處於穩定狀態時炮塔旋轉一週需要10秒，而火炮處於穩定狀態下只需要7.5秒。
在戰鬥艙後部為動力艙，裝有通用汽車公司的6V53T柴油發動機和阿里遜公司的XTG-250變速箱。車尾的裝甲也呈傾斜狀，只不過傾角不如首上甲板大而已。
總體來看，“謝里登”坦克的佈局較為傳統，並無太大的新意，不過緊湊的車身和較為寬闊的內部空間仍體現出設計者的高超水平。
M551“謝里登”採用了當時較為流行的鋁合金車體，鋁合金為7039型滾軋鋁合金，同期M113也採用類似的鋁合金車體。但是M551採用的這種合金硬度更大，彈道防護力更好。
不過以當時的技術，鋁合金的彈道防護能力仍然不及軋製鋼裝甲，後來的實戰也表明M113的裝甲極易被大口徑機槍的穿甲彈擊穿。採用鋁合金的最大好處是降低結構重量，並可以增加裝甲厚度。
當然現在的做法通常是以鋁合金作車體結構，外面再附上硬度較高的陶瓷裝甲或者鋼裝甲，以達到最佳組合。
從外形看，M551坦克兩側的裝甲是垂直的。而實際上，M551的正面和兩側的車體裝甲均呈一定的傾角，以提高抗彈能力，我們所看到的垂直結構則是一層重量很輕的強化塑膠，在它和車體之間是聚苯乙炔泡沫。使用這種結構有兩個好處：一方面可以增加浮力，另一方面外層的蒙皮可以作為間隔裝甲，提前引爆來襲的破甲彈。
M551“謝里登”車體由前致後分別是駕駛艙、戰鬥艙和動力艙。
駕駛艙位於車體前部中央，其上方有一扇向上開啟的艙門，艙門受炮塔的影響不可完全開啟，不過只要開啟成一定角度，駕駛員即可露頭駕駛或者進出。
艙門上有3具M47潛望鏡，其中中間一具可換為M48紅外夜視鏡，方便駕駛員在夜間不開大燈即可安全行駛。
駕駛員的座位可以上下調節，車輛有1個T形操縱桿控制。像很多坦克一樣，其在駕駛艙底板上開有一個安全門，駕駛員在車輛遭遇危險時可從這裡逃脫。
開始安全門是由同車體相同的鋁合金製造的，但是後來發現鋁合金容易變形而將門卡死，遂將其改為鋼製。但在底板上開一個口畢竟會影響車體的結構防護能力，尤其是在遭遇地雷襲擊時，所以後來車體底板上加裝了附加裝甲板，以增強地雷防護能力，隨之安全門也就失去了用途。
駕駛艙後部為戰鬥室，內有三名乘員。在戰鬥室頂部是一個三人炮塔。儘管車體是由鋁合金製造，但是炮塔卻採用了軋製鋼裝甲板。為了在不增加裝甲厚度的前提下最大限度地提高防護效能，炮塔採用了較為複雜的結構和低矮的外形，它看上去更像一個貝殼，在各個方位上看炮塔的裝甲都呈一定的傾角。152mm主炮位於炮塔中央，在炮塔左側則有一挺M219型7.62mm並列機槍。裝填手和車長分居炮塔後部左右，炮長則在車長前面。
M551“謝里登”車長上方安裝有M127直接瞄準鏡，放大倍率為12X，可用於導彈的瞄準、跟蹤及普通炮彈的瞄準。M127瞄具後面是一具有裝甲防護的M44紅外瞄準鏡，後來改裝為M44E1和M44E2紅外瞄準鏡。另外炮塔上還裝有M13A1方位測角儀、M13A1C俯仰4分儀等裝置用於跟蹤制導導彈。
炮長後面是車長，其旋轉式指揮塔周圍有10具觀察鏡。車長位於旋轉式指揮塔內，可以從車內觀察周圍的情況。艙門為左右開啟的兩扇門，開啟後可作為防護裝甲使用，指揮塔前方安裝一挺M2型12.7mm高射機槍。
指揮塔可以電動旋轉或者手動旋轉，而電動旋轉也有兩種控制方式，一種為使用指揮塔內專門的控制盒，另一種方式為透過控制12.7mm機槍指向的裝置來控制指揮塔方向(即機槍指向)。
艙門向上左右分開後可呈垂直狀態豎起，兼作指揮塔防盾。後來在越南戰爭中，指揮塔周圍使用了真正的防盾。車長夜間觀察用夜視儀為一具裝於M2機槍上方的AN/PVS-2紅外夜間瞄準具(放大4倍，視角約10度)。
M551“謝里登”炮塔前部兩側安裝XM19煙幕彈，後來換裝成M176型，兩者差異不大。炮長左邊的裝填手並沒有太多的觀瞄裝置，畢竟他的任務主要是裝彈。
炮塔轉動和火炮俯仰採用電機控制，當火炮未處於穩定狀態時炮塔旋轉一週需要10秒，而火炮處於穩定狀態下只需要7.5秒。
在戰鬥艙後部為動力艙，裝有通用汽車公司的6V53T柴油發動機和阿里遜公司的XTG-250變速箱。車尾的裝甲也呈傾斜狀，只不過傾角不如首上甲板大而已。
總體來看，“謝里登”坦克的佈局較為傳統，並無太大的新意，不過緊湊的車身和較為寬闊的內部空間仍體現出設計者的高超水平。