柔道的攻防技術分為投技(站立技術)，寢技(倒在地上的翻滾角鬥技術)，以及防身自衛擊打對方的當身技。現在柔道比賽中已不準使用當身技。 立技分為立技（站立不倒的投技）和主動倒地的捨身技。立技又分為：
①手技，主要用手臂的技術。如“浮落”，即用兩手把對方拉倒；
②腰技，主要用腰背把對方摔倒。如“大腰”，就是抱住對方軀幹，把對方背到背上摔下去；
③足技，主要是用腿腳把對方摔倒。如“內谷”，就是用腿把對方挑起來摔下去，再如“送足掃”，就是用腳把對方踢倒。捨身技分真捨身技和橫舍身技。真捨身技是施技者主動先倒下，背部著地，然後再製服對方。如“巴投”就是施技者先向後倒，兩手拉著對方，用腳蹬對方的腹部，使受技者從施技者身上翻滾過去，倒在墊上。橫舍身技是施技者身體先側倒，再把對方摔倒，如“浮落”。 寢技分為固技、絞技、關節技。固技是把對方的背部按壓在墊子上，使之不能逃脫，而施技者保有行動自由。如果施技者的腿被對方的腿夾住，則不算使用固技成功。如“橫四方固”就是施技者跪在仰臥的受技者體側，抱壓住對方。絞技是兩人倒在墊子上，用手臂或柔道服勒絞對方的頸部使之窒息而認輸(以拍擊墊子動作示意)。關節技是倒在墊子上，逼迫對方的肘關節，使之疼痛而認輸。關節技只許應用肘關節。
柔道的攻防技術分為投技(站立技術)，寢技(倒在地上的翻滾角鬥技術)，以及防身自衛擊打對方的當身技。現在柔道比賽中已不準使用當身技。 立技分為立技（站立不倒的投技）和主動倒地的捨身技。立技又分為：
①手技，主要用手臂的技術。如“浮落”，即用兩手把對方拉倒；
②腰技，主要用腰背把對方摔倒。如“大腰”，就是抱住對方軀幹，把對方背到背上摔下去；
③足技，主要是用腿腳把對方摔倒。如“內谷”，就是用腿把對方挑起來摔下去，再如“送足掃”，就是用腳把對方踢倒。捨身技分真捨身技和橫舍身技。真捨身技是施技者主動先倒下，背部著地，然後再製服對方。如“巴投”就是施技者先向後倒，兩手拉著對方，用腳蹬對方的腹部，使受技者從施技者身上翻滾過去，倒在墊上。橫舍身技是施技者身體先側倒，再把對方摔倒，如“浮落”。 寢技分為固技、絞技、關節技。固技是把對方的背部按壓在墊子上，使之不能逃脫，而施技者保有行動自由。如果施技者的腿被對方的腿夾住，則不算使用固技成功。如“橫四方固”就是施技者跪在仰臥的受技者體側，抱壓住對方。絞技是兩人倒在墊子上，用手臂或柔道服勒絞對方的頸部使之窒息而認輸(以拍擊墊子動作示意)。關節技是倒在墊子上，逼迫對方的肘關節，使之疼痛而認輸。關節技只許應用肘關節。