俗話說“無湘不成軍”，湘軍在歷史上有著很大的名氣，而淮軍也是中國近代史上一支著名的軍隊，它與湘軍為中國的近代化起了不小的作用。淮軍產生於19世紀60年代初，建立者是著名的李鴻章。而有關淮軍的產生過程，學界中有不少的爭論，有一種說法就是湘軍建成時期，曾國藩為了維護湘軍的一家獨大，故意排斥李鴻章，但反對者認為曾國藩的一貫思想就是要聯合李鴻章，因此李鴻章是在曾國藩的支援下建立的淮軍。

那麼問題來了，為什麼在已經有湘軍的情況下還要建立淮軍呢？直接原因就是為了鎮壓皖北的年捻軍的起義，同時也是出於增強清軍的實力，遏制湘軍的快速發展的需要。可以說淮軍的成立與李鴻章的軍事功利和實用主義心態有關。

李鴻章的淮軍是急需用兵之際興起的，因此與湘軍相比，淮軍的組成人員參差不齊，成軍之初多是李鴻章透過私人關係招人，就規模和人才質量來看，遠遠不及湘軍，淮軍在很多方面都沿用了湘軍，比如說士兵的教育，營伍制度等。不過淮軍更容易接受西洋槍炮。據記載，李鴻章專門為淮軍配備了西洋教練，並且採用西洋操法來訓練淮軍，所使用的槍炮也會西式的。

淮軍的營制分為步隊營制和馬隊營制，步隊營制設1名營官，每月50兩的軍費，辦公銀150兩，營官有親兵6隊，每隊12人；馬隊營業是每營設營官一名，每月給50兩的薪水，辦公銀100兩。而李鴻章為了提高淮軍的戰鬥力，更是對淮軍進行了改制，加強了火力配備。同時建立了淮軍洋槍隊，後來又建立了洋炮隊。