19款豐田RAV4的四驅仍然用4WD系統。同屬城市SUV但RAV4在輕度越野及冰雪溼滑路面的反應表現遠比 沃爾沃XC60 豐田HIGHLANDER 本田CRV要好的多。因四驅系統不同。其它三款車型用的是AWD系統。

新款的RAV4 四驅系統是我們熟悉的四驅系統，也是適時四驅系統，差速器是多片離合器的差速器，後軸上的開放式的差速器可以透過電控裝置來完成四驅和兩驅的自由切換。四驅裝置有幾大類，適時四驅現在在城市型SUV上非常常見，RAV4,CR-V,等等車型上的四驅系統都是適時四驅，還有一類是全時四驅，路虎，賓士GLS，特別是奧迪的quattro這些都是全時四驅，還有一類是分時四驅，這樣的車型最大的特點就是分低速四驅，高速四驅，有四驅切換的擋把或者按鍵來實現，Wrangler，Pajero，等等經常出現在無人區重度越野的車型上使用。那麼豐田RAV4 上的適時四驅系統好不好呢？

1.適時四驅特別適合城市SUV，一般這樣的車型不會去做太重度的越野，往往只是偶爾有個小段越野也是可以勝任的。這樣做可以提高燃油經濟性。

2.適時四驅的控制是又電控裝置來控制的，電腦結合車輛的實際工況來完成是否需要兩驅變四驅。在遇到下雨下雪，或者路面溼滑的情況下，多片離合器式的中央差速鎖鎖止，後輪開始增加驅動力。完成四驅的驅動模式，提高透過性和形式的穩定性。

3.在車輛高速巡航時，中央差速器斷開，車輛變成前置前驅驅動形式，提高燃油經濟性。

4.由於整個四驅系統的限制，這樣的四驅系統無法完成太重度的越野行駛，中央差速器變動能力有限。

總結一下，對於RAV4 上的適時四驅也就是AWD很適合城市型的SUV，對於提高燃油經濟性和一般程度的輕度越野都是能夠順利透過。