閘流體一般是指可控矽，可控矽一般不用來做逆變電路，因為可控矽的關斷電路比較複雜，現在做逆變多用MOS管。

所謂逆變就是將直流轉化為交流，一般透過MOS管來實現，最常用的逆變電路就是用NMOS搭建的橋式電路。以三相逆變為例，介紹一下逆變的兩種方案。

1.NMOS

一般使用NMOS管來實現逆變電路，如下圖所示是三相逆變常用的逆變電路，由六個NMOS管構成的橋式電路。在逆變時，上下橋臂的兩個NMOS不同時導通，上管和相鄰的下管輪換導通。六個MOS管需要六個輸入訊號來控制，輸入訊號有兩種方案，：1）輸入為PWM方波，輸出梯形波；2)輸入為SPWM，輸出為正弦波。

2.PMW

六個NMOS管的Gate極輸入PWM波形，即輸入的是方波，稱為方波方案，其輸出是梯形波。如下圖所示，是BLDC的霍爾波形和三相輸出波形，輸出波形為梯形波，其梯形波由方波構成，每個梯形波開始處的尖峰脈衝是換相時導致的。

3.SPWM

實現逆變

除了方波之外，還有正弦波逆變，這個方案中，輸入的波形也是方波，但是每個方波的佔空比都不相同，波形的佔空比越大所輸出的幅值越高，用這種方式類比出正弦波。

無論是PWM驅動還是SPWM驅動，都是需要程式的，這個程式碼稍微有點複雜。在除錯的時候要絕對注意，上下兩管不能同時導通，很容易燒管子，所以要做好死區控制。逆變的整個過程是很龐大的一個工程，沒法詳細的表述，題主根據以上資料自己多分析一下。