是可以的，相信題主問的意思就是行駛的過程中需要不需要停車才能切換M擋，絕大多車型都是可以直接切換M擋的，同時也可以從D擋切換到M擋。

M是手自一體車型中的手動模式，除了撥動換擋桿以及換擋撥片進行換擋操作之外，還有一種換擋方式比較特別，是透過換擋桿上的按鍵來完成的。還有一個車友們比較關心的就是如果判斷換擋時機，因為不是每位車主都開過手動擋。手自一體變速器的手動升擋操作和手動變速箱是一個道理，即根據發動機的轉速，來決定升擋時機。

另外現在的手自一體變速箱都是經過調教的，完全不是手動的意思。舉個例子，起步之後你想迅速升檔，看看能不能在30km/h的速度下升到6檔。答案是否定的，電腦會判斷，轉速不夠，無法升檔。只有像前面說的，只有轉速匹配才能換擋。

當然其實說實話，基本上如果不是駕駛技術特別超，手動換擋的動力請求迴應還沒有自動換擋快。但是在某些情況下需要用到手動模式，比如在地下車庫斜坡行駛時、遇上長距離下坡路段時等情況下就可以使用手動模式的低擋位下上坡。

整合手自一體功能的自動變速箱可以在D\S\L\M擋位隨意切換，注意事項是要對不同檔位帶來的減速感提前預知。

自動擋是一種非常“聰明”的變速器，雖然設計出了不同的檔位但在切換和使用不同檔位的時候會自動判斷應該如何操作，並不會完全按照駕駛員的意圖和檔位本身的定義來看運轉。

D擋是行駛擋，在D擋行駛過程中變速箱會在設計好的1~6擋或更多檔位中自動升降換擋，判斷應該升檔或應該降檔是以車速和節氣門開合度決定，車速越高檔位越高、但在節氣門開度忽然加大之後會自動降檔提高扭矩輸出。

所謂節氣門實際就是油門，不論拉線還是電子油門都在控制進氣量，加大油門提高進氣量當然是想加速或超車，這時候聰明的變速箱就會降一檔甚至越級降兩檔。

M擋是手動擋模式，行駛中假設時速110km/h檔位為六檔表顯為【D1】，在切換擋M擋之後變速箱仍然是六檔只是表顯成為【6】；D→M的變化並沒有影響正在使用的檔位所以沒有任何影響，之後透過檔杆或換擋撥片手動降檔或加擋就可以自由控制了。

不過M擋也很聰明，如急加速轉速過高仍舊會自動升檔、急減速的時候駕駛員沒有手動擋減檔變速箱還會自動減檔，並不會出現在手動模式下把發動機憋熄火的情況。

S擋或L擋分別代表運動檔和低速擋，這兩個檔位對應的實際是123等低速擋，一般理解在高速駕駛時從D掛入S/L會出現嚴重的發動機制動導致急減速，但事實並不會是這樣。從D到S/L一定會加速降檔，不過降檔的速度還是會控制在不影響車輛行駛安全的前提下，會感覺到車輛明顯制動但不會失控。

注意事項：高速行駛中除主動剎車或長下坡需要利用低檔位制動，正常減速不需要也不建議使用低檔降檔制動，原因是減檔制動剎車燈不點亮容易讓後車誤判造成追尾。其他方面沒有特別需要注意的，只要行駛中不掛到P擋就好。

我們能想到的可能出現的錯誤操作變速箱研發工程師會提前一步想到，而且會對問題進行處理，所謂容錯機制就是變速箱的自我保護。合格的變速箱背後是一群智商很高的工程師，正常使用變速箱提供的所有功能就好，過於謹小慎微會失去駕車樂趣。

手自一體變速箱，具有自動擋操作簡單使用方便的優點，也有手動擋動力輸出直接的富有駕駛樂趣。但是對初次接觸手自一體車子的朋友來說可能會有點不知如何操作，其實很簡單的。

大多數情況下使用D擋就好了，如果對動力要求高一些那麼可以使用手動模式，也就是M擋，例如上大坡道、超車、體驗推背感等。D擋與M擋之間是可以直接進行相互切換的，這個不需要減速或者踩下剎車。以超車為例，當超車條件滿足以後，可以直接從D切換到M，然後多給油超車，超車完成後在切換到D即可。

手動模式的出現就是為了彌補自動擋汽車動力輸出不強的不足。除了有M擋之外，還有些車子還會有一個S擋，同樣用於對動力要求高的情況下，S擋D擋之間同樣是可以直接進行相互切換的，同樣也是不需要踩剎車減速。

對於大多數路況下，使用D擋就好了，M或者S擋只是在特殊情況下使用，獲得更好的動力表現，達到事半功倍的效果。汽車在使用MS擋的時候油耗會大一些，也不太適合長時間使用。