安排魏延斷後是因為諸葛亮非常清楚魏延是忠臣，他不可能去投降魏國，而且魏延的軍事水平很高，讓他對斷後合情合理。姜維他是作為一支伏兵，不是用來對付魏國，是用來對付魏延的，楊儀對付不了魏延的時候，出來斬殺的。還有一支伏兵，就是蔣琬帶的禁衛軍，目標全部對準魏延。

關於魏延我寫過相當多的文章，

關於諸葛亮殺魏延，我也專門寫過文章。

魏延是劉備的部曲，跟著劉備幾十年，是劉備的鐵中，所以劉備當時把他為漢中鎮守之將，沒有讓張飛鎮守其道理也在於此。不管怎麼弄魏延，他絕對不會投降魏國。

所以諸葛亮是料定了這個結果，他的所有的一切安排就是全部針對魏延來的。魏延跟楊儀長期不和，所以諸葛亮利用楊儀激怒魏延，把權力交給楊儀，果然魏延上當，要追殺楊儀，接下去的事情大家都知道了。

楊儀恰恰也是被利用了，最後被廢被殺，關於這個我也專門寫過一篇文章，自己去找吧。

《三國志》載：“秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發”。

諸葛亮對於魏延的感情，有兩點。一是對魏延的勇武，有信心；二是對魏延的忠誠，有疑慮。所以在臨終之時，在召開最後軍事會議時，諸葛亮沒有通知魏延開會，而是密與楊儀、費禕、姜維等人商量。對於如何處置魏延，做出如下決定，讓他斷後，姜維做第二梯隊。諸葛亮是怎麼考慮的呢？蜀漢大將之中，魏延是足以抵擋曹魏的最強大人選。前次讓他斷後，陣斬曹魏大將王雙，已經證明。如果魏延忠心耿耿，那這次以他斷後，必能保證蜀漢全軍平安退回成都，安排後事。

相反，如果諸葛亮的疑慮成真，那保護蜀漢軍隊平安退回成都的斷後重任，便落在第二梯隊姜維身上。魏延不聽排程，或反了蜀漢，就放棄他。姜維是諸葛亮非常信任的學生，且習得諸葛亮兵法謀略多般，也必能保證蜀漢軍隊平安撤回成都。至於如何處置魏延，諸葛亮還留了第三手棋，那就是以楊儀指揮全軍。楊儀素與魏延不和，乃至到了水火不容的地步。諸葛亮用楊儀為將，實際上給有可能叛亂的魏延挖下了一個坑。悲劇在於，魏延雖然沒有叛亂，但他是無法聽從諸葛亮這個最後的排程的，但他不顧大局，與諸葛亮定下的主將楊儀公開作對，註定了他自己的死亡。這也正中了諸葛亮之計：借楊儀之刀，除去蜀漢可能的禍患，確保劉禪不受權將威脅。