三菱變頻器怎樣用脈衝控制頻率，我們知道變頻器頻率的控制有許多方法如模擬量、多段速、pid以及通訊等，脈衝其實也是一種輸入類似於步進電機和伺服電機一樣控制變頻器的頻率，現在好多變頻器都支援脈衝控制頻率，那三菱的如何控制呢，我們以A系列的為例說明，下圖是其端子接線示意圖，我們主要看下控制迴路中有一個JOG的端子，這個除了能夠點動控制，還有作為脈衝序列輸入端子的功能，也就是我們脈衝輸入的端子。

首先我們看下接線，因為是高速脈衝所以PLC的選擇必須是電晶體輸出型別，輸出com端接變頻器的SD端子，脈衝輸出Y接JOG端子。引數選擇模式選擇為外部執行，同時我們需要對JOG端子進行定義更換，出廠設定是0點動模式我們改為1脈衝列輸入。還需要做脈衝分度倍率的設定就是plc輸出的脈衝頻率和變頻器的頻率之間的關係，對照後就按比例調節頻率，比如plc這邊脈衝輸出為0~1000Hz，變頻器側為0-50.00Hz，那麼如果我們想要變頻器輸出25.00Hz，在plc側就輸出500Hz的脈衝序列。

1.選擇支援脈衝控制的變頻器。

有玩過變頻器的朋友都知道，變數器的控制方式非常豐富，

模擬量，開關量，通訊等都可以很方面的控制變頻器。

當前還可以透過脈衝控制。

但要注意的是並不所有的變頻器都支援脈衝控制。

所以在硬體選型時要特別注意。

三菱變頻器型號非常多，大概有如下一些系統。

FR-A 高功能向量控制型

FR-F 節能通用型，風機、水泵型

FR-E 輕巧通用型

FR-D 簡易型

我們翻閱FR-A系列變頻器的說明書，可以發現它支援透過脈衝來控制頻率。

下圖為手冊介紹截圖，紅色框選部分，

也就是JOG輸入埠可以透過設定引數PR291來選擇使用脈衝形式。

下面以這個型號看看如何使用。

2.變頻器的引數設定

PR79 設定為2，切換為外部控模式。

PR291設定為1，開啟脈衝輸入功能。

PR385設定脈衝為0時的頻率，預設為0.

PR386設定脈衝為最大時的頻率，預設50.

PR384設定脈衝輸入的分度倍率，設定不為0的數，才能開啟脈衝功能。

這裡分度倍率概念比較難理解，

手冊介紹公式為：

最大輸入脈衝 = Pr.384 × 400

Pr.384設定為10，則最大輸入脈衝為4000.

這樣

輸入脈衝範圍為0--4000。

對應變頻範圍為0--50.

脈衝與頻率間就有一個轉換關係。

3.PLC接線。

PLC脈衝輸出方式會幾種，

變頻器和各種硬體的接線圖

也有很詳細的羅列，可以參考接線。

我們做專案，不同硬體具體的使用方法，

都可以從廠家提供的手冊獲知。

這也是很有效的學習方法。

我們操作變頻器使它輸出不同頻率電源的方式有好幾種，比如有面板（PU）操作模式控制變頻器的輸出頻率；還可以透過模擬電壓訊號實現變頻器的輸出頻率或者透過模擬電流訊號控制變頻器的輸出頻率；有的還可以用開關量控制，比如變頻器的正轉端子（FWD）或者反轉端子（REV）與PLC的輸出端相互連線，當PLC相應的輸出端有輸出時，就相當於這些端子得電閉合，那麼電機就會按照我們給定的頻率正轉或者反轉，這種方式也叫變頻器的開關狀態控制方式；另外變頻器還有多檔轉速控制，比如有透過高速(RH)、中速（RM）和低速（RL）三個端子組合可以實現七段速控制甚至十五段速的控制。

最後一個就是今天我們要重點講的一種控制方式，這種方式也叫脈衝訊號控制方式。這種方法主要是在變頻器的正轉（FWD）端子或者反轉（REV）端子只需要一個脈衝訊號，電動機就可以維持一個連續執行的正轉控制或者連續執行的反轉控制。這種控制就好像具有自鎖功能一樣。如果我們要停止，只需要按下停止鍵就可以了。這種脈衝的產生方法也很多，比如可以用PLC實現，也可以用電動按鈕來完成，再或者用無觸點的開關都是可以的，比如有電晶體組成的無觸點脈衝電路也可以控制變頻器的頻率輸出。