哺乳動物雖然在六千多萬年前恐龍滅絕以後才統治大地，但哺乳 動物的起源要追溯到遠比恐龍更古老的年代，在最早的爬行動物出現 後不久，向著哺乳動物方向進化的一支就已經出現，這一支就是似哺乳爬行動物似哺乳爬行動物在恐龍統治大地之前曾經 繁盛一時。
第一批爬行動物出現在大約三億年前古生代的石炭紀。石炭紀的 這第一批爬行動物已經表現出了三個不同的進化方向。 Hylonomus 是 爬行動物中最原始的無孔類的代表。無孔類包括原始的杯龍類、中龍 類和後來的龜鱉類（龜鱉類的起源現在還不很清楚）。Petrolacosaurus 可能是最原始的雙孔類。 雙孔類是爬行動物的主幹，包括恐龍、翼龍 和除龜鱉類外所有的現代爬行動物等，鳥類也起源於雙孔類。Ophiacodon （蛇齒龍） 是最原始的盤龍類，盤龍是早期的下孔類，代表向哺乳動 物進化的方向。Hylonomus和Petrolacosaurus都是體型很小的動物， 但 Ophiacodon體型要大許多，體長可達3米。
下孔類進化的很快，到二疊紀早期，Ophiacodon 就分化出兩支後代， Sphenacodontia（楔齒龍）和Edaphosauria（基龍）。 楔齒龍以Dimetrodon （異齒龍）為代表，是兇猛的食肉動物； 基龍以Edaphosaurus（基龍） 為代表，是植食動物。 這二者雖然食性不同，但有不少共同點，二者體 型都比較大，長達三米。二者最重要的共同特徵是背上都有巨大的“帆”。 關於“帆”作用，有人推測可能與調節體溫有關。 基龍類沒有留下後代，楔齒龍類則進化出了進步的下孔類－獸孔類。 早期的獸孔類與楔齒龍類非常相似，而晚期的一些進步的獸孔類則與哺 乳動物幾乎沒有什麼區別。獸孔類從早期的始巨鱷起，到二疊紀晚期就 迅速分化出以肉食為主的獸齒類（有些晚期種類是植食性的）和植食的 缺齒類。在古生代二疊紀晚期地球上第一次物種大滅絕時，獸孔類也有 不少種類滅絕，但在中生代三疊紀早期，獸孔類又繁盛起來。二疊紀晚 期到三疊紀早期的獸孔類種類眾多，分佈廣泛，而且佔據從肉食到植食 的不同生態位，可以說是大地的主宰。 二疊紀的Moschops和三疊紀的 Dinodontosaurus 都體大如河馬，是當時陸地上最大的動物之一。 水龍獸 (Lystrosaurus)則是世界上分佈最廣泛的動物，在很多大陸都有發現， 被 當做是大陸漂移的證據。 獸齒類是其中最重要的類群，是哺乳動物的祖先。獸齒類和哺乳動 物一樣有了牙齒的分化，並且可能已經身披毛髮，是恆溫動物了。三疊 紀晚期到侏羅紀初期的一些獸齒類如三列齒獸類 （包括中國的卞氏獸 Bienotherium）和鼬龍類（Ictidosauria）等與哺乳動物非常相似。 三列齒 獸是進步的植食性獸齒類，曾經被當做是哺乳動物中的多瘤齒獸。鼬龍 是小型的肉食動物，是最進步的獸齒類，正處在爬行類和哺乳類的分界 線上。三列齒獸和鼬龍等出現的太晚，當時已經有真正的哺乳動物出現 了，所以它們不可能是哺乳動物的祖先，哺乳動物的祖先應該是更早期 的一些獸齒類。
在三疊紀時，另一類爬行動物－雙孔類的初龍類興起，早期的初龍 是槽齒類，主要是些食肉種類。在三疊紀中期由槽齒類進化出了恐龍， 到三疊紀晚期，蜥臀目和鳥臀目都已有不少種類，恐龍已經是種類繁多 的一個類群了，在生態系統佔據了重要地位。初龍的興起可能對下孔類 產生了巨大的衝擊，初龍類特別是恐龍類很快取得了優勢地位，下孔類 則逐漸衰落，只有少數種類殘存到侏羅紀。而下孔類的後代——哺乳動 物，在恐龍的統治下繼續生存了一億多年，並熬過了中生代白堊紀末的 大滅絕，在恐龍滅絕後重新繁盛，成為新生代的統治者。哺乳最早出現 在三疊紀末到侏羅紀初，最早的哺乳動物是些體型非常小的食蟲動物， 如中國的中國錐齒獸（Sinoconodon）， 在侏羅紀出現了植食的多瘤齒 獸類（Multituberculata），也是體型比較小的類群。 在整個恐龍統治大 地的一億多年時間內，哺乳動物一直是不很起眼的小型動物，直到中生 代結束時也沒有出現過體型巨大的種類。在恐龍滅絕後，哺乳動物進化 迅速，到始新世就已經達到全面繁盛，陸地上再次出現猶它獸那樣的巨 獸（雖然比恐龍還是要小很多），並且已經開始向海洋和天空進軍了。
哺乳動物雖然在六千多萬年前恐龍滅絕以後才統治大地，但哺乳 動物的起源要追溯到遠比恐龍更古老的年代，在最早的爬行動物出現 後不久，向著哺乳動物方向進化的一支就已經出現，這一支就是似哺乳爬行動物似哺乳爬行動物在恐龍統治大地之前曾經 繁盛一時。
第一批爬行動物出現在大約三億年前古生代的石炭紀。石炭紀的 這第一批爬行動物已經表現出了三個不同的進化方向。 Hylonomus 是 爬行動物中最原始的無孔類的代表。無孔類包括原始的杯龍類、中龍 類和後來的龜鱉類（龜鱉類的起源現在還不很清楚）。Petrolacosaurus 可能是最原始的雙孔類。 雙孔類是爬行動物的主幹，包括恐龍、翼龍 和除龜鱉類外所有的現代爬行動物等，鳥類也起源於雙孔類。Ophiacodon （蛇齒龍） 是最原始的盤龍類，盤龍是早期的下孔類，代表向哺乳動 物進化的方向。Hylonomus和Petrolacosaurus都是體型很小的動物， 但 Ophiacodon體型要大許多，體長可達3米。
下孔類進化的很快，到二疊紀早期，Ophiacodon 就分化出兩支後代， Sphenacodontia（楔齒龍）和Edaphosauria（基龍）。 楔齒龍以Dimetrodon （異齒龍）為代表，是兇猛的食肉動物； 基龍以Edaphosaurus（基龍） 為代表，是植食動物。 這二者雖然食性不同，但有不少共同點，二者體 型都比較大，長達三米。二者最重要的共同特徵是背上都有巨大的“帆”。 關於“帆”作用，有人推測可能與調節體溫有關。 基龍類沒有留下後代，楔齒龍類則進化出了進步的下孔類－獸孔類。 早期的獸孔類與楔齒龍類非常相似，而晚期的一些進步的獸孔類則與哺 乳動物幾乎沒有什麼區別。獸孔類從早期的始巨鱷起，到二疊紀晚期就 迅速分化出以肉食為主的獸齒類（有些晚期種類是植食性的）和植食的 缺齒類。在古生代二疊紀晚期地球上第一次物種大滅絕時，獸孔類也有 不少種類滅絕，但在中生代三疊紀早期，獸孔類又繁盛起來。二疊紀晚 期到三疊紀早期的獸孔類種類眾多，分佈廣泛，而且佔據從肉食到植食 的不同生態位，可以說是大地的主宰。 二疊紀的Moschops和三疊紀的 Dinodontosaurus 都體大如河馬，是當時陸地上最大的動物之一。 水龍獸 (Lystrosaurus)則是世界上分佈最廣泛的動物，在很多大陸都有發現， 被 當做是大陸漂移的證據。 獸齒類是其中最重要的類群，是哺乳動物的祖先。獸齒類和哺乳動 物一樣有了牙齒的分化，並且可能已經身披毛髮，是恆溫動物了。三疊 紀晚期到侏羅紀初期的一些獸齒類如三列齒獸類 （包括中國的卞氏獸 Bienotherium）和鼬龍類（Ictidosauria）等與哺乳動物非常相似。 三列齒 獸是進步的植食性獸齒類，曾經被當做是哺乳動物中的多瘤齒獸。鼬龍 是小型的肉食動物，是最進步的獸齒類，正處在爬行類和哺乳類的分界 線上。三列齒獸和鼬龍等出現的太晚，當時已經有真正的哺乳動物出現 了，所以它們不可能是哺乳動物的祖先，哺乳動物的祖先應該是更早期 的一些獸齒類。
在三疊紀時，另一類爬行動物－雙孔類的初龍類興起，早期的初龍 是槽齒類，主要是些食肉種類。在三疊紀中期由槽齒類進化出了恐龍， 到三疊紀晚期，蜥臀目和鳥臀目都已有不少種類，恐龍已經是種類繁多 的一個類群了，在生態系統佔據了重要地位。初龍的興起可能對下孔類 產生了巨大的衝擊，初龍類特別是恐龍類很快取得了優勢地位，下孔類 則逐漸衰落，只有少數種類殘存到侏羅紀。而下孔類的後代——哺乳動 物，在恐龍的統治下繼續生存了一億多年，並熬過了中生代白堊紀末的 大滅絕，在恐龍滅絕後重新繁盛，成為新生代的統治者。哺乳最早出現 在三疊紀末到侏羅紀初，最早的哺乳動物是些體型非常小的食蟲動物， 如中國的中國錐齒獸（Sinoconodon）， 在侏羅紀出現了植食的多瘤齒 獸類（Multituberculata），也是體型比較小的類群。 在整個恐龍統治大 地的一億多年時間內，哺乳動物一直是不很起眼的小型動物，直到中生 代結束時也沒有出現過體型巨大的種類。在恐龍滅絕後，哺乳動物進化 迅速，到始新世就已經達到全面繁盛，陸地上再次出現猶它獸那樣的巨 獸（雖然比恐龍還是要小很多），並且已經開始向海洋和天空進軍了。