諸葛亮最怕的是劉備，劉備勢力大時，架空諸葛亮，諸葛亮在劉備哪裡話都不敢直說。劉備病危，三言兩語便讓諸葛亮感恩戴德，鞠躬盡瘁，為蜀國累死五丈原。劉邦可謂完全瞭解諸葛亮心思，恩威並施，讓諸葛亮一生不敢有異心。

諸葛亮不怕曹操孫權，不怕司馬懿周瑜呂蒙陸遜，但唯獨懼怕劉備。

有道是：不怕神一樣的對手，就怕豬一樣的隊友。

其實，比“豬一樣隊友”更可怕的，是“豬一樣的主子”。

諸葛亮一生的各種牛逼，都不能抵消他遇上阿斗這樣主子的苦逼。

那種因為實力不如對方的怕，都只是暫時的，回頭可以臥薪嚐膽，努力提高啊！

那種因為前途無望的無力感，才是真正的恐懼。

無論你如何努力，你都知道，一切都是徒勞的。

“北定中原，還於舊都”，這是諸葛亮平生的理想。所謂“還於舊都”，就是要幹掉曹魏，回到洛陽重建大漢江山。如此，坐鎮洛陽的魏明帝曹，自然是他最大的對手。而曹帝手下，最強悍的謀略家也就是司馬懿。而且此人也是曹操最忌憚之人。

建興十二年（234年）春二月，諸葛亮率大軍十萬由斜谷出，以木牛流馬運輸糧米，並進據武功五丈原（今陝西郿縣西南），屯於渭水之南。司馬懿也引軍渡渭，背水為壘防禦。並遣使至吳約孫權同時出兵擊魏。面對強敵司馬懿知道自己如果先出戰，必敗。因此堅守不戰。

司馬懿採取避不交鋒、待其糧儘自退之法，與蜀軍相守百餘日，屢次挑戰，司馬懿拒不出戰。

姜維對諸葛亮說：“辛毗這一來，魏軍更不會出戰了。”諸葛亮回答：“司馬懿本來就不想出戰，所謂請戰，不過向眾將顯示其沒有怯戰之意。‘將在外，君命有所不受’，如果司馬懿想出戰，他完全可以作主，何必千里請戰呢？”

諸葛亮在北伐中遇到的最強硬、最頑固的對手就是司馬懿了，為了拿掉司馬懿這塊難啃的“硬骨頭”，絞盡了腦汁，費盡了心思，誘惑司馬懿出兵對打。

但是精明的司馬懿卻“吃一塹，長一智”，甘心“忍辱負重”，不管你諸葛亮再怎麼羞辱、挑戰，我就是堅決不和你交手。軟硬都不吃，司馬懿鐵了心的堅守不出，諸葛亮即使謀略再深，計策再高，也著實沒有辦法。

諸葛亮故意派人送給司馬懿巾幗婦人的服裝，眾將士被激怒了。司馬懿於是上表給魏明帝請戰。魏明帝派衛尉辛毗為軍師，到前線節制司馬懿。

八月，諸葛亮積勞成疾，病情日益惡化。訊息傅到成都，劉禪派李福去探望，並詢問此後國家大計。李福離開前線後，幾天又返回，諸葛亮知道這是要詢問自己死後的接替者，對李福說：“我知道你返回的意思了。你要問的人，蔣琬合適。”李福又問蔣琬之後誰可接替。諸葛亮說費禕可以繼任。李福再問以後的接替者，諸葛亮就不再回答了。

不久，諸葛亮在五丈原軍營中去世，終年五十四歲。

與其說諸葛亮怕司馬懿，倒不如說他們兩人互相忌諱。兩人歲數相當，且各為其主。孔明忠心不二，司馬仲達有竊國之心。兩個同是謀臣，同樣操守大軍。說諸葛亮怕司馬懿的原因是兩人若是對決的話，定是不分勝負的。他們兩個人一生只有過短暫的兩次正面對戰，兩次的結局都是兩軍對峙。誰若是想進攻的話，誰就是輸家，所以才會出現第一次諸葛亮因為糧草不濟而無功而返，第二次諸葛亮準備好充足糧草，但是司馬懿堅決不出戰。誰先出戰，誰就是輸家。

這個人就是關羽，諸葛亮到底怕關羽什麼?1、怕他成事不足，敗事有餘。2、怕他使自己的《隆中對》毀於一旦。3、怕他終究會變成一塊暗礁，撞沉聯吳抗曹的聯合艦隊。而聯吳抗曹，則是諸葛亮三國鼎立的根本大計。此計不成，蜀國難保，諸葛孔明的殷殷心血將付諸東流。既如此，換個人守荊州行不行? 不行。荊州重地，非至親之人，非文武雙全之臣不能守。劉備至親之人唯關張，關張之中，文武兼備是關公。所以諸葛亮怎能不怕?於是，故意給關公一個放走曹操的機會，同時又要他立下軍令狀。建安二十四年，關羽被殺，被殺原因，也正如諸葛亮所料。關羽死後10多年了，孔明仍心有餘悸…大家對此怎麼看？有的網友說：關羽說到底只是個武將，衝鋒陷陣沒得說，要論軍事韜略陽謀尚可，陰謀不足，外交上無手腕，盲目地驕傲自大，人為地將荊州軍置於危險的境地，縱觀歷史沒有誰能像關羽，死到臨頭還不自知，一人敵兩國能不敗嗎