西漢三位末能位的優秀親王是齊王劉肥兩子齊王劉襄和朱虛侯劉章，漢景帝之子梁王劉武都鬱郁，唐太宗三子隋煬帝親孫吳王李恪，明太祖十四子明成祖之弟寧王朱權，清努爾哈赤十四子皇太極異母弟順治皇叔睿親攝政王多爾袞。以上六位都是文武全才功勳赫赫，可惜至死都沒能登上皇位。

從時間先後順序列舉四位：

第一，西漢劉武，漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母孝文皇后竇猗房（即竇太后），西漢諸侯王。 初封代王后改封淮陽王。後梁懷王劉揖去世無嗣，劉武繼嗣梁王。七國之亂時，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衛了國都長安，功勞極大，後仗竇太后寵愛和梁國地廣兵強，欲繼景帝之帝位，未果。自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年。諡號“孝王”，葬於永城芒碭山。

第二，唐朝李恪，唐太宗李世民與隋煬帝之女楊妃的兒子，排行第三。 李恪英武果敢，深得寵愛。自高祖武德三年起，封長沙郡王、漢中郡王、太宗貞觀年間晉封漢王、蜀王、吳王。高宗永徽元年，拜司空，授梁州都督。永徽二年，加授太子太師，拜安州都督。永徽四年，牽連房遺愛謀反之案，為太尉長孫無忌所害，以國公之禮，葬於高陽原。武則天神龍元年，平反昭雪，追贈司空，後恢復吳王爵。

第三，明朝朱權，明太祖朱元璋第十七子，封寧王，封地為寧國（今內蒙古寧城），在靖難之役中被朱棣綁架，共同反叛建文帝，朱棣即位後，將朱權改封於南昌，並加以迫害，朱權只好將心思寄託於道教、戲劇、文學，鬱鬱而終。 洪武二十四年，十三歲的朱權被封為寧王開始，朱權帶有甲兵八萬，戰車六千，所屬朵顏三衛騎兵均驍勇善戰。朱權多次會合諸王出塞作戰，以善於謀略。

第四，清朝多爾袞，清太祖努爾哈赤第十四子，清太宗皇太極之弟，是清朝入主中原的重要功臣。 1635年，多爾袞率軍收降蒙古林丹汗殘部並獲得元朝傳國玉璽。皇太極稱帝后，封多爾袞為和碩睿親王。皇太極去世後，多爾袞和濟爾哈朗輔佐順治帝，入主中原。1650年冬，多爾袞死於塞北狩獵途中，被追封為“清成宗”，諡號懋德修遠廣業定功安民立政誠敬義皇帝。

漢武帝太子劉據，漢宣帝的爺爺。本來該繼承大位的，當時也很有好評，結果遭到誣陷，巫蠱之案全家抄斬。虎毒都不食子，漢武帝太厲害了。直到劉弗林死後，昌邑王劉賀繼位28天后，劉據的孫子漢宣帝劉詢才繼位開始宣帝中興。

唐玄宗是李旦的三兒子。按理說李旦傳位應該是給大兒子李憲的。但是李憲覺得自己能力不行，不願意投靠太平公主李令月爭奪太子之位。才有了皇權安穩的過渡，發展國力才有了開元盛世。

明成祖弟弟周王朱橚，在靖難時唯一一個心甘情願幫助朱棣的。哪怕是寧王朱權都是被迫相助並且時時刻刻都想造反。朱橚被封洛陽，一輩子過得悠遊自在的，周王一脈也完好儲存下來，而寧王一脈到了明武宗朱厚照時代造反被滅絕。

清朝的時候最優秀的確實是多爾袞，努爾哈赤但是確實有想法傳位給多爾袞，不過但是多爾袞年紀太小。皇太極死的時候順治繼位，也只有多爾袞才能穩定朝局。直到順治長大，被他老情人孝莊太厚玩死了。

歷朝歷代，皇位繼承，有嫡傳嫡，無嫡傳庶，有子傳子，無子兄終弟及。呂后死後，漢功勳元老及大臣剷除諸呂，朱虛侯劉章之妻呂鏟之女通風報信，立了大功，是諸呂唯一一個沒被殺的。連偽後少帝都被殺了，劉章居功之偉。眾大臣慎重考慮，迎立母家勢力薄弱的代王劉恆為帝，高祖之子也只有劉恆劉長了，齊王劉襄，朱虛侯劉章是晚輩。。。梁王劉武是漢景帝胞弟，英武孝順，一次家宴景帝酒後失言將帝位傳給他，也得到竇太后的支援，在平定七國之亂梁王立了大功。粱王時常不忘景帝傳位於他，驕橫跋扈，竇嬰袁盎強烈反時，劉武派人刺殺二人，景帝意發疏遠劉武，劉武感覺傳位無望，憂鬱而亡。。。李世民三子李恪，太宗非常喜愛，打算立為太子，皇后之兄也是功臣權臣長孫無忌反對，立長孫皇后之子李冶為太子繼位，李恪文武全才，被長孫無忌陷害之死。。。。朱元璋十四子寧王朱權，雖有才能，離皇位就很遠囉，上有建文帝，四哥朱棣巧取豪奪，朱棣有子有孫，老十四就算了吧。。。多爾袞確是雄才，與皇太極大阿哥豪格有得一拼，為了不傷大清元氣，兩人都不爭位，讓於多爾袞情人孝莊之子就是皇太極的小兒子福臨繼位。清軍進關，豪格征戰沙場，還是被多爾袞迫害致死。多爾袞自稱皇父攝政王，操縱大清權柄，死後被掘墓鞭屍。