中國《道路交通安全法實施條例》規定，在高速公路上正常行駛時，最低時速不得低於60公里/小時（以下略），最高時速小型客車不得高於120，其他機動車不得高於100，摩托車不得超過50。同方向有兩個車道的，左側車道最低時速不得低於100；同方向有三條車道的，最左側車道最低時速不得低於110，中間車道最低時速為90。並且要注意交通標誌，行駛中不得超過標誌標明的速度。如遇雪、雨、霧天氣或路面潮溼、冰滑和能見度較差情況時應及時高速車速，將車速降低到安全車速以下，並保持必要的安全距離，不能盲目開快車。 不得隨意提高車速頻頻超車，不準超速行駛，以免發生危險。高速公路屬於高等級公路。中國交通部《公路工程技術標準》規定，高速公路指“能適應年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、並全部控制出入的公路”。各國儘管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道（包括）以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部採用立體交叉的公路。此外，有不少國家對部分控制出入口、非全部採用立體交叉的直達幹線也稱為高速公路。一般來說，高速公路能適應120千米/小時或者更高的速度（一般為120千米/小時），路面有4個（包括）以上車道的寬度。中間設定分隔帶，採用瀝青混凝土或水泥混凝土高階路面，設有齊全的標誌、標線、訊號及照明裝置；禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路採用立體交叉、行人跨線橋或地道透過。從定義可以看出，一般來講高速公路應符合下列4個條件：（1）只供汽車高速行駛；（2）設有多車道、中央分隔帶，將往返交通完全隔開；（3）設有立體交叉口；（4）全線封閉，出入口控制，只准汽車在規定的一些立體交叉口進出公路。

根據國家交通部門規定，四車道通行速度是：（從左到右）

第一條車道：100-120公里/小時（一般為小客車專用）；

第二條車道：80-100公里/小時；

第三條車道：60-100公里/小時；

第四條車道：緊急行車道。

有的高速公路另有規定，以路面標定為準。

中國交通法對各種級別的道路上的車輛行駛速度的規定

第四十五條機動車在道路上行駛不得超過限速標誌、標線標明的速度。在沒有限速標誌、標線的道路上，機動車不得超過下列最高行駛速度：　　

(一)沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里，公路為每小時40公里；

(二)同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里，公路為每小時70公里。

第四十六條機動車行駛中遇有下列情形之一的，最高行駛速度不得超過每小時30公里，其中拖拉機、電瓶車、輪式專用機械車不得超過每小時15公里：　　

(一)進出非機動車道，透過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時；　　

(二)掉頭、轉彎、下陡坡時；　　

(三)遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內時；　　

(四)在冰雪、泥濘的道路上行駛時；　　

(五)牽引發生故障的機動車時。　　

第七十八條高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低於每小時60公里。

在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。　　

同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛　　

第八十一條機動車在高速公路上行駛，遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度氣象條件時，應當遵守下列規定：　　

(一)能見度小於200米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈和前後位燈，車速不得超過每小時60公里，與同車道前車保持100米以上的距離；　　

(二)能見度小於100米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前後位燈和危險報警閃光燈，車速不得超過每小時40公里，與同車道前車保持50米以上的距離；　　

(三)能見度小於50米時，開啟霧燈、近光燈、示廓燈、前後位燈和危險報警閃光燈，車速不得超過每小時20公里，並從最近的出口儘快駛離高速公路。