Sofia（蘇菲亞）Sofia本來是一位平凡的女孩，直至她的媽媽Miranda嫁給國王成為皇后，Sofia便來到了皇宮，成為了皇室裡的小公主。她頸上戴著由國王所贈送的護身符，名為Amulet of Avalor。這個護身符讓sofia可以與動物溝通，更可以向迪士尼其他的公主們求救，這條護身頸煉還有很多神奇的力量等待揭終。可愛的小公主Sofia，雖然有點笨拙，但卻擁有一顆純真善良的心。平民出身的她還保持著無憂無慮的個性。不過，她出眾的頭腦及善良可愛的個性卻引來繼姐amber的嫉妒。但是最後amber改邪歸正，和sofia的關係越來越好。Amber（安柏、安布林）amber公主是sofia的繼姐，當sofia加入皇室後，Amber對sofia更是充滿敵意，但最後amber被sofia感動，從此與sofia成為了朋友。amber雖然已經改邪歸正，但是有時也會很任性。不過她還是和sofia是很好的朋友。amber有一個弟弟james，他們是一對孿生姐弟（amber比james早出生七分鐘），但她與james的性格差不多完全相反。amber精通各種才藝，比如豎琴，繪畫，歌唱等才藝，她很喜歡華麗的服裝，CROWN和各種首飾。她還喜歡草莓蛋糕。amber的性格有些愛慕虛榮，還具有喜歡被捧在手掌心的特點。儘管她已經認同sofia是她的妹妹，也常常照顧她。但是有時也會對sofia有些嫉妒心，比如她在第一季的十九集：Princess Butterfly 中，為了得到服裝比賽的冠軍而用魔法作弊；第二季的第八集When You Wish Upon a Well中，她為了讓父親更加註意自己，不小心讓sofia變成一隻貓咪，但是每次故事的結尾Amber皆會對自己的錯誤表示後悔，並且更加愛護sofia。amber很尊敬自己的父親羅倫二世、也很在乎自己的弟弟james。雖然她總是不想承認（比如Amber曾經在第二季第十二集時說過：”我願意為了爸爸去冒險，也有一點點是為了james，但主要還是為了爸爸！）：在sofia剛剛成為公主時，amber無法接受james更加重視sofia的行為；在第二季裡的第一集中，amber為了獨佔生日，卻意外地讓巫師Cedric把james變成一個嬰兒，在這個故事裡，她顯現出了他對james的關心與自己的母性，最後與james一起分享了這個生日派對。amber對飛馬比賽也有些興趣。她曾經是雨果王子的粉絲（雨果王子很擅長騎飛馬），但是當她看到雨果王子欺負sofia後，便對Hugo失去好感，反而成了sofia的粉絲，至於同樣贏得比賽的james王子，amber似乎沒那麼在意他，反而一直把注意力放在sofia身上。類似的劇情還發生在第二季第三集The Flying Crown，在這個故事的開頭，Sofia與James一同贏了比賽，Amber依舊很替Sofia的勝利感到高興，但是她卻對James的勝利不是特別在意。Miranda（米蘭達）miranda皇后是平民出身，本來是一位造鞋匠，因某些原故獨自養育一名女兒sofia。有一次，她被邀請到皇宮為羅倫二世國王造鞋，他們二人便一見鍾情，最後嫁入皇室。miranda皇后是一位仁慈的母親，經常鼓勵sofia。James（詹姆斯）james是sofia的繼兄，與amber是一對李生姐弟，但他與amber的性格卻完全相反，他是一位熱心助人的王子，更經常幫助sofia面對皇宮內的難題。他亦有他頑皮淘氣的一面，他會試圖掩藏他搗蛋的行為，免得被人責罰，但他亦有勇於承擔責任的時候。james雖然與姐姐amber意見相左、而且常常被amber忽視。但他仍然是很重視amber。第二季裡的第一集，變成嬰兒的james多次纏著amber，甚至親吻她的臉龐，希望姐姐可以抱他，james還在這一集中送給了amber一個鑲有兩人畫像的項鍊，amber對此十分感動。Clover（幸運草）clover是sofia於皇室中的好朋友，它常常鼓勵sofia做一位富內在美的公主，並幫助她在皇室的生活過得更愉快。clover討厭被人擁抱，但喜愛零食，是一隻可愛的小兔子。
Sofia（蘇菲亞）Sofia本來是一位平凡的女孩，直至她的媽媽Miranda嫁給國王成為皇后，Sofia便來到了皇宮，成為了皇室裡的小公主。她頸上戴著由國王所贈送的護身符，名為Amulet of Avalor。這個護身符讓sofia可以與動物溝通，更可以向迪士尼其他的公主們求救，這條護身頸煉還有很多神奇的力量等待揭終。可愛的小公主Sofia，雖然有點笨拙，但卻擁有一顆純真善良的心。平民出身的她還保持著無憂無慮的個性。不過，她出眾的頭腦及善良可愛的個性卻引來繼姐amber的嫉妒。但是最後amber改邪歸正，和sofia的關係越來越好。Amber（安柏、安布林）amber公主是sofia的繼姐，當sofia加入皇室後，Amber對sofia更是充滿敵意，但最後amber被sofia感動，從此與sofia成為了朋友。amber雖然已經改邪歸正，但是有時也會很任性。不過她還是和sofia是很好的朋友。amber有一個弟弟james，他們是一對孿生姐弟（amber比james早出生七分鐘），但她與james的性格差不多完全相反。amber精通各種才藝，比如豎琴，繪畫，歌唱等才藝，她很喜歡華麗的服裝，CROWN和各種首飾。她還喜歡草莓蛋糕。amber的性格有些愛慕虛榮，還具有喜歡被捧在手掌心的特點。儘管她已經認同sofia是她的妹妹，也常常照顧她。但是有時也會對sofia有些嫉妒心，比如她在第一季的十九集：Princess Butterfly 中，為了得到服裝比賽的冠軍而用魔法作弊；第二季的第八集When You Wish Upon a Well中，她為了讓父親更加註意自己，不小心讓sofia變成一隻貓咪，但是每次故事的結尾Amber皆會對自己的錯誤表示後悔，並且更加愛護sofia。amber很尊敬自己的父親羅倫二世、也很在乎自己的弟弟james。雖然她總是不想承認（比如Amber曾經在第二季第十二集時說過：”我願意為了爸爸去冒險，也有一點點是為了james，但主要還是為了爸爸！）：在sofia剛剛成為公主時，amber無法接受james更加重視sofia的行為；在第二季裡的第一集中，amber為了獨佔生日，卻意外地讓巫師Cedric把james變成一個嬰兒，在這個故事裡，她顯現出了他對james的關心與自己的母性，最後與james一起分享了這個生日派對。amber對飛馬比賽也有些興趣。她曾經是雨果王子的粉絲（雨果王子很擅長騎飛馬），但是當她看到雨果王子欺負sofia後，便對Hugo失去好感，反而成了sofia的粉絲，至於同樣贏得比賽的james王子，amber似乎沒那麼在意他，反而一直把注意力放在sofia身上。類似的劇情還發生在第二季第三集The Flying Crown，在這個故事的開頭，Sofia與James一同贏了比賽，Amber依舊很替Sofia的勝利感到高興，但是她卻對James的勝利不是特別在意。Miranda（米蘭達）miranda皇后是平民出身，本來是一位造鞋匠，因某些原故獨自養育一名女兒sofia。有一次，她被邀請到皇宮為羅倫二世國王造鞋，他們二人便一見鍾情，最後嫁入皇室。miranda皇后是一位仁慈的母親，經常鼓勵sofia。James（詹姆斯）james是sofia的繼兄，與amber是一對李生姐弟，但他與amber的性格卻完全相反，他是一位熱心助人的王子，更經常幫助sofia面對皇宮內的難題。他亦有他頑皮淘氣的一面，他會試圖掩藏他搗蛋的行為，免得被人責罰，但他亦有勇於承擔責任的時候。james雖然與姐姐amber意見相左、而且常常被amber忽視。但他仍然是很重視amber。第二季裡的第一集，變成嬰兒的james多次纏著amber，甚至親吻她的臉龐，希望姐姐可以抱他，james還在這一集中送給了amber一個鑲有兩人畫像的項鍊，amber對此十分感動。Clover（幸運草）clover是sofia於皇室中的好朋友，它常常鼓勵sofia做一位富內在美的公主，並幫助她在皇室的生活過得更愉快。clover討厭被人擁抱，但喜愛零食，是一隻可愛的小兔子。
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