中國古代以“孝”治天下，孝是維繫古代社會關係最為基本的紐帶。正因為家族層面有孝，才會有國家層面的忠。在古人看來，不孝之人必定不義，不義之人必定不忠，不忠不孝之人留著何用？所以別說毆打父母了，子女只要是不孝順，都會受到非常嚴厲的懲罰，不過各個朝代的量刑標準和尺度有所不同。

從禮法制度確立以來，“不孝”就是重罪。那麼古代的不孝行為有哪些呢？諸如言語頂撞父母、不盡贍養義務、不安葬父母、在守孝期間飲酒作樂、穿紅戴綠、結婚納妾等行為都是不孝。《尚書》中說“元惡大敦，引為不孝不友”，對這種人要用最重的刑罰。秦朝時規定，只允許父母狀告兒女，而不受理兒女狀告父母的案件。漢朝時規定不允許兒子成家後與祖父母、父母分家析財。唐朝完備了封建法律體系，《唐律》中將不孝列為“十惡”之中，是不允許赦免的罪行，所謂十惡不赦，為後代沿用。

如果是毆打父母，那就是死刑了，而且根本沒得辯解。漢代規定，毆死父母者梟首，殺父母者處腰斬，甚至居喪期間，與人通姦也要處死刑。如果父母三天吃不上飯，兒女要被“棄市”。唐朝則更嚴厲，甚至父母罵一句都要被處以絞刑“詈祖父母父母者絞”。

當然，古代的父母和現在一樣，不會因為受一句罵、挨一頓打就把自己的孩子訴至公堂，不到萬不得已是不會拿起法律武器的。而父母死後，兒女的行為會受到嚴厲的社會監督，一旦在居喪期間有不孝行為發生而被別人告發，也難逃嚴懲。電視劇《康熙王朝》中，李光地正是因為在居喪期間有不孝行為而被索額圖抓住了把柄，嚇得冷汗直流，只能受索額圖任意擺佈。

過去，敢於毆打父母，通常都是大辟。

若是導致重傷死亡，則是腰斬乃至凌遲。

甚至敢於罵祖父母父母也是絞刑。

即便父母過世，敢於居喪飲酒，行房等，都是重罪。譬如清代就有官員不願回家守喪而被判決凌遲處死，全家籍沒。

《元史·志五十二·刑法三》“諸子孫弒其祖父母、父母者，凌遲處死，因風狂者處死。諸醉後毆其父母，父母無他子，告乞免死養老者，杖一百七，居役百日。諸子弒其繼母者，與嫡母同。”

這是印象中唯一涉及凌遲的，即弒親凌遲（清時，即1905年1月也有弒母少年被凌遲並被拍攝的，此前曾作答過……照片就不發了），毆打併不至於。再其他像發瘋的處死，毆打父母的，有求情杖一百七，勞役百日。至明代《大明律》規定“十惡”，其中第四條名為“惡逆”，謂“毆及謀殺祖父母、父母；夫之祖父母、父母；殺伯叔父母、姑兄姊外祖父母及夫者”。另有第七條“不孝”謂：“告言咒罵、匿喪不舉、喪期內自嫁娶”等。涉及這兩條的，都屬於：“十惡或專主謀反、逆叛、言非也，蓋十惡之人，悖倫逆天，滅禮賊義，乃王法所必誅，故特表之以嚴其禁，凡應八議之人問鞫不加考訊皆據各証定罪。”簡而言之，就是毆打辱罵父母的都屬於“十惡不赦”，也即必死。

這個在後來明世宗時曾下詔實錘了一下：“朕思死刑重事，欲將盜陵殿等物及毆罵父母大傷倫理者取決，餘令法司再理，與卿共論，慎之慎之。”說白了就是把偷墳掘墓的、毆打辱罵父母的先弄死，剩下的再研究研究，再探討探討（八議）。所以提問者印象中的“明朝時，毆打父母判凌遲”是錯誤的。

繼續往前推，《唐律·鬥訟》中規定：“罵祖父母、父母者，絞”，毆打自是不用多提，宋承唐律也沒什麼可說的。即便上溯到秦代，《睡虎地秦簡·其他部分·法律問答》中也有提到：“「毆大父母，黥為城旦舂。」今毆高大父母，可（何）論？比大父母。”這意思也很易理解，打父母的，刺面勞役去舂米，毆打祖父母的，同罪。

或許沒有判絞刑、處死顯得秦律較寬鬆了些？並不是，這個舂米沒說要勞作到什麼時間，可刺面卻是終身的，稱得上是生不如死了。不過說到毆打父母后處罰最重的，大概就是漢代了。張家山漢簡《二年律令·賊律》規定：

子賊殺傷父母，奴婢賊殺傷主、主父母妻子，皆梟其首市。

子牧殺父母，毆詈泰父母、父母、假大母、主母、後母，及父母告子不孝，皆棄市。

賊殺傷父母，牧殺父母，毆詈父母，父母告子不孝，其妻子為收者，皆錮，令毋得以爵償、免除及贖。

賊殺是既遂，牧殺是未遂，外搭上毆詈和父母告子不孝的，都是梟首棄市。也就是把腦袋砍下來掛市集上給別人看，而他的妻兒也會受到牽連，且這種罪行不能用爵位金錢代替。