首先，充氣球的出現。蹴鞠從最初使用塞滿毛髮的實心球，唐代以後則出現充氣球（一說南朝以後就出現了充氣球）。唐代仲無頗的《氣毬賦》：“氣之為球，合而成質。俾騰躍而攸利，在吹噓而取實。盡心規矩，初因方以致圓；假手彌縫，終使滿而不溢。苟投足之有便，知入門而無必。時也廣場春霽，寒食景妍。交爭競逐，馳突喧闐。或略地以丸走，乍凌空以月圓。”第二、球門的出現。馬端臨在《文獻通考·樂考二十》中說：“蹴毬蓋始於唐，植兩修竹，高數丈，絡網於上為門，以度毬。毬工分左右朋，以角勝負。”用球門的蹴鞠比賽一般是單球門，大多在宮廷宴會時進行。這比此前的直接對抗後退了一步,但對踢準要求更高。築球時在球場中央豎立兩根高三丈的球杆，上部的球門直徑約一尺，叫“風流眼”。衣服顏色不同的左右軍(兩隊)分站兩邊，每隊12或16人，分別稱為球頭、驍球、正挾、頭挾、左竿網、右竿網、散立等。球頭與隊員的帽子亦稍有區別。比賽時鳴笛擊鼓為號，左軍隊員先開球，互相顛球數次然後傳給副隊長，副隊長顛數待球端正穩當，再傳給隊長，由隊長將球踢向風流眼，過者為勝。右軍得球亦如此。結束時按過球的多少決定勝負，勝者有賞，負方受罰，隊長要吃鞭子，臉上塗白粉。[2]

第三、蹴鞠活動更為普及。宋代從皇宮內院到平民家庭,都以蹴鞠為樂。元代錢選所繪《宋太祖蹴鞠圖》，便是描繪宋太祖趙匡胤與趙炅、趙普等人踢球的場面。市民也常常在御街和橫街玩蹴鞠等:“舉目則鞦韆巧笑,觸處則蹴鞠疏狂”。

女子中也有蹴鞠活動,不少宋代銅鏡中有男女相對踢球的紋飾，宋代陶枕也描繪了民間少女踢球的情景。

第四、不用球門的踢法逐漸規範。這種踢法叫做白打。從一人場到十人場。“一人場”由參加者逐一輪流表演，稱為“井輪”。除用足踢外，頭、肩、臀、胸、腹、膝等部位均可接球。使球高起落下稱為“飛弄”，使球起伏於身上稱為“滾弄”。它以表演花樣多少和技藝高低決定勝負。二人以上至10人分別稱為二人場、轉花枝、流星趕月、小出尖、大出尖、落花流水、八仙過海、踢花心和全場，各有規定的踢球路線。用上身觸球稱為上截解數，膝以上部位觸球稱為中截解數，用小腿和腳踢稱為下截解數。踢法繁多，所以《蹴鞠譜》上說“腳頭十萬踢,解數百千般”。第五、出現蹴鞠組織並有社規。為了維護自身利益和發揚互助，至少在南宋時期，宋代的蹴鞠藝人組織了自己的團體，叫做“齊雲社”，又稱“圓社”。這是專門的蹴鞠組織，專事負責蹴鞠活動的比賽組織和宣傳推廣。齊雲社還制定了《齊雲社規》。其中有“十緊要”：要和氣，要信實，要志誠，要行止，要溫良，要朋友，要尊重，要謙讓，要禮法，要精神。“十禁戒”：戒多言，戒賭博，戒爭鬥，戒是非，戒傲慢，戒詭詐，戒猖狂，戒詞訟，戒輕薄，戒酒色。宋人談到蹴鞠的價值，稱讚“蹴鞠成功難盡言,消食健體得安眠。本來遵演神仙法,此妙千金不易傳。”又說：“巧匠圓縫異樣花，智輕體健實堪誇。能令公子精神爽，善誘王孫禮義加。”不但能令人健身、愉快，還有助於領悟禮義，體現了蹴鞠觀念的發展與變化。

戰國以來，蹴鞠歷經千年發展，在唐宋時期達到頂峰，直至清代中期最終在中國逐漸消亡。

隨著社會生產力的發展，足球製作技術也有所改進。唐代在制球工藝上有兩大改進：一是把用兩片皮合成的球殼改為用八片尖皮縫成圓形的球殼。球的形狀更圓了。二是把球殼內塞毛髮改為放一個動物尿泡，“噓氣閉而吹之”，成為充氣的球，這在世界上也是第一個發明。據世界體育史記載，英國發明吹氣的球是在十一世紀，比中國唐代晚了三、四百年時間。

蹴鞠在宋代獲得了極大的發展。高俅因踢球而發跡，告訴了我們這樣兩件事：一是宋代的皇帝和官僚貴族是喜愛踢球的，有些人本身愛踢球，有些人愛看踢球。宋徽宗趙佶是個足球迷，他看了宮女踢足球后寫詩道：“韶光婉媚屬清明，敞宴斯辰到穆清。近密被宣爭蹴鞠，兩朋庭際再輸贏。”《文獻通考》介紹：“宋女弟子隊153人，衣四色，繡羅寬衫，系錦帶，踢繡球，球不離足，足不離球，華庭觀賞，萬人瞻仰。”上海博物館藏一幅《宋太祖蹴鞠圖》，描繪的就是當時情景。

宋代社會上還有了專門靠踢球技藝維持生活的足球藝人。據記載，北宋汴梁城和南宋臨安城，在皇宮宴會上表演踢球的名手，就有蘇述、孟宣、張俊、李正等；在市井瓦子裡的踢球藝人，有黃如意、範老兒、小孫、張明、蔡潤等。