（1）中心迴轉接頭密封圈損壞：

中心迴轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝在下部車體上，殼體安裝在上部車體上，芯軸上開有與油管相等的環形溝槽。從主閥芯來的液壓油經過殼體從芯軸上的垂直孔流向馬達，殼體隨上部車體不斷地迴轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油能在中心接頭上自由地進出。若未及時 更換液壓油的濾芯，可能導致濾芯上的旁通閥開啟，液壓油未經過濾使油中的雜質直接進入中心迴轉接頭的滑動表面上，使其上的密封圈損傷，挖掘機在行走時因一側的壓力油洩漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣,結果造成挖掘機行走跑偏。

排除方法是：更換中心迴轉接頭上的油時,同時更換液壓油和濾芯。

（2） 髒物進入挖掘機一側的停車制動油路中的平衡閥挖掘機行走時如果有髒物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車制動不能被解除，從而造成行走跑偏。

排除方法：

拆下平衡閥並清洗，在拆裝時，不能有汙物進入；

定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

（3）行走馬達安全閥漏油行走馬達安全閥漏油，將導致系統內的壓力過低使行走馬達的轉不夠，從而出現行走跑偏。

排除方法：更換已經損壞的行走馬達安全閥。判斷時可以將左右行走馬達的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉。

（4）履帶漲緊程度左右不同如果挖掘機行走時，左右兩邊履帶漲緊程度不一樣，也會使行走時跑偏。

排除故障：給松的一邊加註黃油使其與另一邊漲緊度一樣。

（5）油泵效能下降當挖掘機直線行走時，其中一個泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置時，或由於磨損較嚴重、內部產生洩漏、系統壓力只能達到29.5MPa，使行走馬達的速度變慢，挖掘機會發生跑偏。

排除方法：從挖掘機拆下液壓泵總成，對磨損件更換，對調節器進行修理，並更換液壓油和濾芯。