最早出現於大約2億2千萬年以前，生活於三疊紀、侏羅紀和白堊紀，存在了1億5千萬年。

1、中生代，顯生宙第二個代，晚於古生代，早於新生代。這一時期形成的地層稱中生界。中生代名稱是由英國地質學家J.菲利普斯於1841年首先提出來的，是表示這個時代的生物具有古生代和新生代之間的中間性質。中生代從二疊紀-三疊紀滅絕事件開始，到白堊紀-第三紀滅絕事件為止。自老至新中生代包括三疊紀、侏羅紀和白堊紀。

2、古生代時的盤古大陸分裂成南北兩片。北部大陸開始分為北美和歐亞大陸，但是沒有完全分開。南部大陸開始分為南美，非洲，澳洲和南極洲，只有澳洲沒有和南極洲完全分裂。

恐龍最早出現的那個年代叫三疊紀（2.05億年前~1.45億年前）。三疊紀的天氣相當炎熱並且乾燥，那個時候，爬行動物統治著地球。就在三疊紀的中期，恐龍出現了。 恐龍有很多種，最早出現的恐龍有虛骨龍、畸齒板龍、魚龍、幻龍等。 到了侏羅紀時代，又出現了許多種恐龍，如祿豐龍、雲南龍、禽龍、樑龍、劍龍、異特龍等。在侏紀時代，天氣不像三疊紀那樣乾燥了，雨水多了起來，好多的恐龍都生活在湖沼中。

它們的體型也很大，有四五頭大象那樣重的體型是很平常的事情。 到白堊紀時期(1．45億年前—6500萬年前)，這一時期地球有了很大的變化，陸地分成了好多的板塊，形成了海洋和陸地，而且陸地上的火山也時常爆發。這一時期出現了腕龍、三角龍、重爪龍、鴨嘴龍、霸王龍、角龍等等。到了白堊紀末期，恐龍就滅絕了。它們神秘地在地球上消失了。

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恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標準來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現在地表的動物都要大出幾個等級。

大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多。現有的證據表明，恐龍的平均大小在三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀和白堊紀都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間。恐龍的體重估計值，大多介於1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間。

獸腳類生活在晚三疊世至白堊紀。它們大多為肉食性，兩足行走，趾端長有銳利的爪子，頭部很發達，為最聰明的一類。嘴裡長著匕首或小刀一樣的利齒，暴龍是著名代表，其餘如異特龍、南方巨獸龍、棘龍等也頗具名氣。

參考資料：