機械臂的工作原理：

一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、

導杆滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。

底座是用來安裝和固定機器的。

油箱是裝潤滑油或液壓油迴圈的。

升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，

要麼是實時檢測其高度的。

手臂迴轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的

手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的

伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量物件換了。

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作

工具的自動操作裝置。

工程機械行業不僅是為國家基礎建設提供技術裝備的戰略性產業，而且也是裝備製造業中的重要細分領域。作為國家重點鼓勵發展的行業，工程機械的發展在充分帶動裝備製造業產業升級、技術創新的同時，也能顯著提升中國的綜合競爭力。

工業機械臂是機器人領域中使用最廣的一種機械裝置，廣泛應用於工業、醫療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令並精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。更智慧、更多功能的工業機械臂感測器、夾持器和快速更換器——可以賦予機器人接管重複性任務的能力。這將使機器人可以處理過去由於太複雜而無法被自動化的自適應、更高精度和更智慧的應用操作。

隨著機械手在工業製造中的不斷深化深化，以及它在生活中應用的興起。這些因素都在無形中推動了機械手產業的發展，並不斷對機械手的效能提出更高的要求。在新要求與應用的刺激下，只能對應某個行業或環節的專用機械手已不再適用，具備多種功能的通用型產品成為市場的一大需求。因此，通用型機械手成為機械手產業發展的新方向，而針對這個方向，不少科研人員也正做出著不懈努力。

未來，隨著科技的發展機械手的用途將會不斷被開發，甚至實現自主學習，從而滿足不同行業、不同環節的需求。