氣動閥門主題一般分兩部分，一部分是閥門，一部分是氣動執行機構（氣動執行機構有單作用和雙作用兩種，單作用的副缸內裝有彈簧），

其中氣動執行機構一般分兩種形式，一種是直行程的（一般配備在閘閥、截止閥或調節閥），一種是角行程的（一般配備在球閥、蝶閥、旋塞閥或部分迴轉的閥門）。

其中直行程的一般有兩種形式：膜片式和活塞式。

角行程的也有兩種形式：活塞式和撥叉式

工作原理：

開關型：由控制氣源的電磁閥接通氣體（一般是壓縮空氣）進入氣缸，透過壓縮空氣的壓力釋放推動氣動執行機構內部膜片或活塞運動，在膜片或活塞運動的運動過程中推動連線到氣動傳動傳動杆上的閥杆，使閥杆運動，閥杆的運動帶動閥內部的關閉件運動使閥門動作，以達到開/關閥門的目的。

如果閥門要復位，可透過電磁閥把氣源換向（從氣缸的主缸切換到副缸），並把主缸內的殘留氣體排出，閥門即可復位，這是雙作用形式。如果是單作用的話只需透過電磁閥把氣源切斷即可，並把主缸內的殘留氣體排出，這時在副缸內受壓縮的彈簧即會推動膜片或活塞復位。

調節型：原理和開關型差不多，只不過調節閥上不用電磁閥控制氣源，而是採用定位器控制氣源。定位器透過接受4-20mA（或0-10mA）的電訊號，透過電訊號的強弱來改變進入氣動執行機構的氣源壓力大小，從而控制閥門的開度。