安全圍欄（或焊接房）：工作站四周設有安全圍欄，上件區域應有安全光柵及氣動遮光簾。在一側裝有安全門，安全門上備有安全開關，將機器人工作站形成一個安全的隔離區域。為了節省佔地空間，有的焊接房設計成二層結構，將機器人控制櫃、焊機等放在上面。焊接房上面通常設有排風口。

公共基座：含機器人底座，變位機底座，工作站底座，可以做成一體，但有時為了方便運輸，往往做成分體結構，透過連線件剛性連線。

操作檯：若是一個工作站只一套夾具就僅需要一個操作檯，若是如上圖所示一個工作站需要二個以上夾具，另外還需要操作盒。操作檯的高度及控制面板的按鈕應符合人體工程學基本要求。操作面板上一般應採用雙手啟動按鈕開關，避免一邊裝卸工件，一邊啟動裝置，造成人員傷害。

電纜橋架：存放各種電纜、電源線、焊把線、訊號線。主要是起到工作站的美觀、整潔作用。

上件支座：有的由於工件較大，夾具迴轉範圍偏大，所以需要上件支座，便於操作人員上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系統狀態的三色燈等等。

焊接系統必須滿足工件的焊接要求，在這裡就不贅述了。

點焊機器人工作站主要包括機器人本體、焊機、焊槍、送絲機、變位工裝、工裝夾具、除塵系統、控制櫃、安全圍欄、安全鎖等裝置。

機器人選用專用的焊接機器人，外形和標準版機器人相同，只不過多了焊接專用軟體，用來控制焊接引數。

焊機、焊槍、送絲機構是焊接必不可少的裝置工具，變位機根據需要配置，多面焊接以及大尺寸焊接需要配置變位機。

最後就是一些控制櫃、安全防護裝置等，確保人機分離。

焊接難題主要集中在焊接工藝，比如焊接電流、速度等，機器人一般不會出問題，目前焊接機器人已經得到了廣泛的應用。