《聖鬥士星矢》一共16部，其中劇場版5部。
1、銀河戰爭篇
講述故事發生的十三年前，一名黃金聖鬥士艾俄洛斯抱著一個女嬰跑出聖域，這女嬰便是雅典娜。艾奧羅斯被殺，一切由此而起。主角星矢連同其餘青銅聖鬥士為保護雅典娜而展開激戰。
2、教皇刺客篇
講述來自聖域的殺手杜拉狄斯突然出現，一輝為了大家的安全，使出鳳翼天翔，杜拉狄斯、一輝與及黃金聖衣除頭部外的其他部份，都消失於地裂之中。可是杜拉狄斯並沒有死去，他來到城戶家捉走了城戶沙織，要脅眾人要拿出黃金聖衣的頭罩來交換。
3、黃道十二宮篇
講述穿上了人馬座黃金聖衣的星矢仍然不是艾奧里亞的敵手，幸得沙織以女神的身份出現，再加上艾奧羅斯的靈魂幫助星矢，艾奧里亞終於明白真相，返回聖域找亞歷士算帳。到最後，米羅終於知道他們保護的乃是真正的雅典娜，所以點了冰河的真央點，恢愎冰河的五感。
4、北歐仙宮篇
講述身為北歐亞斯格特之神奧汀的地上代行者希露達，受到黃金戒指魔力的影向，由以前善良的少女變成現在一心要佔領聖域的邪惡女王。她喚醒了傳說中的七個神鬥士，並向聖域挑戰。於是星矢他們再一次出發，遠赴極北之地亞斯格特。
5、海皇神殿篇
6、冥王十二宮篇
講述在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥鬥士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜則率聖鬥士們奮起迎敵。連番苦戰之後，哈迪斯及其軍團戰敗，他們全部被雅典娜封印，而聖鬥士也幾乎損傷殆盡。數千年後，聖鬥士剛剛結束與海王波塞冬的苦戰。
7、冥王冥界篇
聖鬥士星矢冥王篇講述的是雅典娜的聖鬥士與海皇一戰後，與冥王哈迪斯進行新的戰鬥。冥王哈迪斯的真身便藏在此處，雅典娜也被困於此。
8、冥王極樂淨土篇
講述星矢等人在透過嘆息之牆後，到達極樂淨土的故事。極樂淨土據說是只有生前心靈純潔的人，在死後才能到達的地方。星矢等人將再次創造奇蹟，救出雅典娜。
9、聖鬥士星矢：黃金魂（外傳）
講述穿越悠遠時光，為了守護地上的愛及和平，十二位黃金聖鬥士再次復甦！於冥界與哈迪斯軍的戰役之中，十二位黃金聖鬥士為助星矢一行人突破重圍，不惜犧牲自我生命，以鑿穿嘆息之牆，諾大謎團尚未釐清，卻又被捲入戰爭的艾奧里亞。
10、聖鬥士星矢Ω（後傳）
講述從神話時代到現代，每當有邪惡出現之時，正義的希望鬥士·聖鬥士必然會挺身而出。他們身穿名叫聖衣，為女神雅典娜而戰。其中，數次救下雅典娜的青銅聖鬥士·天馬座星矢等人的友情與戰鬥的事蹟為傳說寫下新的篇章。
11、聖鬥士星矢：邪神艾莉絲（劇場版）
講述善良的孤兒院女老師繪梨衣與孩子們過著平靜的生活，但是她受到黃金蘋果的召喚，化身為糾紛女神愛麗絲。為了實現毀滅世界的目的，她綁架了女神雅典娜，並用金蘋果將其捆住。隨同糾紛女神一同復活的還有矢座魔矢、天琴座奧菲斯等五位亡靈聖鬥士。
12、聖鬥士星矢：神與神之激戰（劇場版）
講述遙遠的東西伯利亞，正在此地修煉的冰河，偶然救助一個被人追殺的男子。從他的口中，冰河得知北歐的神之大陸發生巨大變故，神與神的戰爭一觸即發。在此之後，冰河神秘失蹤，紗織小姐帶領星矢等人拜訪了神之大陸的教主多路巴，然而對方卻不理他，神域之行一無所獲。
13、聖鬥士星矢：真紅少年傳說（劇場版）
講述過了數千年，太陽神再次復活，回到地上。他還主動地找雅典娜，要求她一起統治新的世界。這時，星矢等人來到找沙織，卻被太陽神的日冕聖鬥士所阻止，而且阿貝爾更以神力使到在十二宮中死去的黃金聖鬥士復活。
14、聖鬥士星矢：最終聖戰的戰士們（劇場版）
講述四道邪惡光輝侵入聖域，以迅雷不及掩耳之勢擊斃守護聖域十二宮的黃金聖鬥士。來者乃聖魔天使，是墮落天使路西法的手下。神話時代，路西法試圖支配全宇宙並凌駕創世神之上，最終被打入魔界，他懷著恐懼罪惡的念頭甦醒，企圖支配全宇宙，全宇宙的命運危在旦夕。
15、聖鬥士星矢：聖域傳說（劇場版）
講述射手座黃金聖鬥士艾歐洛斯懷抱真正的女神轉世雅典娜逃出聖域，途中遭到雙子座撒卡和摩羯座修拉的阻擊身負重傷。命運的趨勢下，垂危一線的艾歐洛斯將女神託付給剛好來喜馬拉雅山脈探險的日本城戶財團Quattroporte城戶光政。
16、聖鬥士星矢：天界篇序章（劇場版）
講述講述冥界之戰後，星矢、沙織等人與天界之上的神祗月神阿爾忒彌斯及太陽神阿波羅戰鬥的故事。
《聖鬥士星矢》一共16部，其中劇場版5部。
1、銀河戰爭篇
講述故事發生的十三年前，一名黃金聖鬥士艾俄洛斯抱著一個女嬰跑出聖域，這女嬰便是雅典娜。艾奧羅斯被殺，一切由此而起。主角星矢連同其餘青銅聖鬥士為保護雅典娜而展開激戰。
2、教皇刺客篇
講述來自聖域的殺手杜拉狄斯突然出現，一輝為了大家的安全，使出鳳翼天翔，杜拉狄斯、一輝與及黃金聖衣除頭部外的其他部份，都消失於地裂之中。可是杜拉狄斯並沒有死去，他來到城戶家捉走了城戶沙織，要脅眾人要拿出黃金聖衣的頭罩來交換。
3、黃道十二宮篇
講述穿上了人馬座黃金聖衣的星矢仍然不是艾奧里亞的敵手，幸得沙織以女神的身份出現，再加上艾奧羅斯的靈魂幫助星矢，艾奧里亞終於明白真相，返回聖域找亞歷士算帳。到最後，米羅終於知道他們保護的乃是真正的雅典娜，所以點了冰河的真央點，恢愎冰河的五感。
4、北歐仙宮篇
講述身為北歐亞斯格特之神奧汀的地上代行者希露達，受到黃金戒指魔力的影向，由以前善良的少女變成現在一心要佔領聖域的邪惡女王。她喚醒了傳說中的七個神鬥士，並向聖域挑戰。於是星矢他們再一次出發，遠赴極北之地亞斯格特。
5、海皇神殿篇
6、冥王十二宮篇
講述在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥鬥士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜則率聖鬥士們奮起迎敵。連番苦戰之後，哈迪斯及其軍團戰敗，他們全部被雅典娜封印，而聖鬥士也幾乎損傷殆盡。數千年後，聖鬥士剛剛結束與海王波塞冬的苦戰。
7、冥王冥界篇
聖鬥士星矢冥王篇講述的是雅典娜的聖鬥士與海皇一戰後，與冥王哈迪斯進行新的戰鬥。冥王哈迪斯的真身便藏在此處，雅典娜也被困於此。
8、冥王極樂淨土篇
講述星矢等人在透過嘆息之牆後，到達極樂淨土的故事。極樂淨土據說是只有生前心靈純潔的人，在死後才能到達的地方。星矢等人將再次創造奇蹟，救出雅典娜。
9、聖鬥士星矢：黃金魂（外傳）
講述穿越悠遠時光，為了守護地上的愛及和平，十二位黃金聖鬥士再次復甦！於冥界與哈迪斯軍的戰役之中，十二位黃金聖鬥士為助星矢一行人突破重圍，不惜犧牲自我生命，以鑿穿嘆息之牆，諾大謎團尚未釐清，卻又被捲入戰爭的艾奧里亞。
10、聖鬥士星矢Ω（後傳）
講述從神話時代到現代，每當有邪惡出現之時，正義的希望鬥士·聖鬥士必然會挺身而出。他們身穿名叫聖衣，為女神雅典娜而戰。其中，數次救下雅典娜的青銅聖鬥士·天馬座星矢等人的友情與戰鬥的事蹟為傳說寫下新的篇章。
11、聖鬥士星矢：邪神艾莉絲（劇場版）
講述善良的孤兒院女老師繪梨衣與孩子們過著平靜的生活，但是她受到黃金蘋果的召喚，化身為糾紛女神愛麗絲。為了實現毀滅世界的目的，她綁架了女神雅典娜，並用金蘋果將其捆住。隨同糾紛女神一同復活的還有矢座魔矢、天琴座奧菲斯等五位亡靈聖鬥士。
12、聖鬥士星矢：神與神之激戰（劇場版）
講述遙遠的東西伯利亞，正在此地修煉的冰河，偶然救助一個被人追殺的男子。從他的口中，冰河得知北歐的神之大陸發生巨大變故，神與神的戰爭一觸即發。在此之後，冰河神秘失蹤，紗織小姐帶領星矢等人拜訪了神之大陸的教主多路巴，然而對方卻不理他，神域之行一無所獲。
13、聖鬥士星矢：真紅少年傳說（劇場版）
講述過了數千年，太陽神再次復活，回到地上。他還主動地找雅典娜，要求她一起統治新的世界。這時，星矢等人來到找沙織，卻被太陽神的日冕聖鬥士所阻止，而且阿貝爾更以神力使到在十二宮中死去的黃金聖鬥士復活。
14、聖鬥士星矢：最終聖戰的戰士們（劇場版）
講述四道邪惡光輝侵入聖域，以迅雷不及掩耳之勢擊斃守護聖域十二宮的黃金聖鬥士。來者乃聖魔天使，是墮落天使路西法的手下。神話時代，路西法試圖支配全宇宙並凌駕創世神之上，最終被打入魔界，他懷著恐懼罪惡的念頭甦醒，企圖支配全宇宙，全宇宙的命運危在旦夕。
15、聖鬥士星矢：聖域傳說（劇場版）
講述射手座黃金聖鬥士艾歐洛斯懷抱真正的女神轉世雅典娜逃出聖域，途中遭到雙子座撒卡和摩羯座修拉的阻擊身負重傷。命運的趨勢下，垂危一線的艾歐洛斯將女神託付給剛好來喜馬拉雅山脈探險的日本城戶財團Quattroporte城戶光政。
16、聖鬥士星矢：天界篇序章（劇場版）
講述講述冥界之戰後，星矢、沙織等人與天界之上的神祗月神阿爾忒彌斯及太陽神阿波羅戰鬥的故事。