以我的觀點，一是，先管住嘴，讓嘴少說沒必要的廢話！別人說話時多聽，多看，多思考，別人說這話的意思！說這話是什麼意義所在！二是，我的辦法就是多看書，少說話多看書可以讓自己變聰明點，我看書非常雜，亂七八糟啥都看，建議題主可以看看什麼說話藝術提升情商，心理學之類的書籍，不論怎樣你都是成功的改變自己是必須的，去提升自己，自修，讓自己變得優秀，變成自己想要的樣子；三是，微笑，與人交流保持微笑，️不要被別人牽著走，不要去配合他們了。少接觸那些不懷好意的人，別人得看法不重要，做自己！做自己！做自己！希望對你有幫助！

首先咱得明白，看問題的角度也都各有不同，解題有不同解法，解決問題也不一定只有一種方式，也就是說，別人想的也不一定是錯的，條條大路通羅馬麼！

而且，每個人認知水平有差異，理解力也不一樣，咱不能強求別人必須與自己想法完全一樣。

就算你是正確的，但你對別人說話的表達方式決定別人的反應方式，如態度、語氣等。

你用命令及毋庸置疑的生硬方式說或用商榷、建設性的語氣去說，效果肯定不一樣。

跟別人交流時要注意身體語言的配合，你可以這樣:先仔細耐心傾聽別人把話說完，聽時目光注視別人，面帶微笑，不時的點點頭表示認同及會意，說:“嗯”、“是的”、“對”……

自己有不同看法可以這樣說:“你說的很有道理，但如果……也許……你說是吧？”即先肯定和認同別人，再表達自己不同看法。

人性的弱點是都喜歡聽好話，換位思考一下，如果他人用你的方式對你說話，你感覺怎樣呢？己所不欲，勿施於人麼！

題主在對問題的描述中談到：平時說話很直白，只是想表達清楚自己的想法，但朋友會覺得是指責或是詭辯，對此自己也很委屈，明明想法都是善意的。這讓我想到自己的一個朋友，他的表達方式和題主很相似，我知道他人很好，但有時候說的話會讓人覺得“很衝”，聽上去不太舒服。對此我的感受是，雖然表達清楚自己的想法沒有什麼問題，但也需要考慮到對方的感受。

在溝通中，如何將自己的想法傳遞給對方，讓對方能夠理解自己，是我們要努力的方向。在現實生活中，許多人際之間的衝突、摩擦都是源於溝通的不暢。有時候，正如題主所感受到的那樣，我們慣常的思考和說話方式，會成為溝通中的阻礙，導致誤解和挫折，更糟糕的還會引起不必要的衝突，這並不是我們所希望看到的。

關於如何更好地與他人溝通的問題，我想到的是盧森堡博士所提出的“非暴力溝通”模式，其中的四個要素是：觀察、感受、需要和請求。具體來說，就是描述觀察到的事實，不帶道德評判；表達你的感受，而非看法；感受的根源是你的需要是否得到滿足；明確具體的提出你的請求。

我自己對此的體驗是：只是描述事實，表達自己的感受時，對方不會感覺受到威脅或指責；而一旦涉及到評價、看法時，多少都會有對錯、好壞之分，會帶有些批評的味道。如果他人覺得我們是在指責或是詭辯，那麼說明我們在表達時給到了他人這樣的感覺。因此，我們需要考慮如何更好地來表達自己、與別人溝通，可以直接表達，但描述的是一些事實情況、我們感覺到什麼、我們的期待是什麼等。題主可以嘗試下看看，當你用這樣的方式和他人交流時，是否會更好些呢。