周赧王三十一年（公元前284年）燕昭王任命樂毅為上將軍，統兵出征齊國。此時楚軍已駐軍於淮南，準備奪取齊國淮北之地；秦與趙、韓、魏也各派一名大將軍率軍向齊國進發。齊泯王開始並未料到燕國會聯合諸國攻齊，及至發覺燕軍已攻入齊國時才倉促應戰。齊泯王盡起全國之兵，度過濟水，西進拒敵。齊軍因連年征戰，士氣低落，加之其民望對作戰不利計程車兵以挖祖墳、斬首級等殘忍手段相威脅，更使齊兵寒心。聯軍發起進攻，齊軍一觸即潰，連連敗北。齊軍主力被殲後，齊泯王率殘部狼狽逃竄，退回國都臨淄。昭王聞訊十分高興，親至濟西戰場勞軍，後犒將士，封樂毅為昌國君。
樂毅厚賞秦、韓兩國軍隊後遣其歸國；然後命趙軍進攻河間，命魏軍轉向東南收取昔日宋國之地；自率燕軍直搗齊都。燕軍長驅直入，勢如破竹，一氣攻佔了臨淄。齊愍王被迫出逃，輾轉之莒（今山東莒縣）地固守，後被楚將淖齒所殺。樂毅志在滅齊，在佔領臨淄後採取了一系列鞏固和擴大戰果的措施：為了安撫齊民，樂毅在報請昭王同意後著力整飭軍紀，嚴禁燕軍擄掠百姓。針對齊泯王的暴戾，樂毅宣佈寬減齊民的賦稅，廢除苛法，恢復齊威王時代的一些合理法令。在臨淄郊外隆重祭祀齊桓公和管仲，把100多個燕國的爵位賞賜給歸順的齊人，又在齊國分封了20多個享有燕國封邑的封君，籠絡了齊國的統治階級，基本穩定了對齊國的佔領，齊國上下都願歸順燕國。在軍事上樂毅分兵5路繼續攻佔全國各地。於是燕軍僅用了半年時間，就接連攻奪齊國70餘城，均闢為郡縣，僅剩下莒和即墨（今山東平度南）兩城未被攻下。
此時燕軍攻打莒城遲遲不下，於是到即墨城下來試試運氣。恰巧此時即墨城守將在戰鬥中受傷死了，即墨城裡有一個齊王的遠房親戚叫做田單，是帶過兵的。城內百姓覺得田單有統帥的才能，於是推舉他擔任將軍。田單很受軍民愛戴，在樂毅進攻下堅守了兩年。躲在盾牌後面的人是永遠無法擊敗對手的，相反被擊敗的威脅則是時刻存在的，如果不出變故，田單的最終命運是為樂毅所俘虜。然而歷史就是由無數必然和偶然共同構成的，變故到底還是出現了。
燕昭王之子燕惠王繼位後對樂毅並不信任，恰巧這時傳出樂毅想做齊王的謠言，於是燕惠王就派大將騎劫到齊國去代替了樂毅。將士們對此很不服氣，可大夥兒敢怒而不敢言。騎劫下令圍攻即墨，圍了好幾層。可是城裡的田單，早已把決戰的步驟準備好了。隔了不多天燕國兵將聽到附近老百姓在談論。有的說：“以前樂將軍太好了，抓了俘虜還好好對待，城裡人當然用不到怕。要是燕華人把俘虜的鼻子都削去，齊華人還敢打仗嗎？”有的說：“我的祖宗的墳都在城外，要是燕國軍隊真的創起墳來，可怎麼辦呢？”這些議論傳到騎劫耳朵裡。騎劫就真的把齊國俘虜的鼻子都削去，又叫兵士把齊國城外的墳都刨了。
即墨城裡的人聽說燕國的軍隊這樣虐待俘虜，全都氣憤極了。他們還在城頭上瞧見燕國的兵士刨他們的祖墳，恨得咬牙切齒，紛紛向田單請求，要跟燕華人拼個死活。田單還打發幾個人裝作即墨的富翁，偷偷地給騎劫送去金銀財寶，說：“城裡的糧食已經完了，不出幾天就要投降。貴國大軍進城的時候，請將軍保全我們的家小。”騎劫高興地接受了財物，滿口答應。這樣一來，燕軍淨等著即墨人投降，認為用不到再打仗了。田單挑選了一千多頭牛，把它們打扮起來。牛身上披著一塊被子，上面畫著大紅大綠、希奇古怪的花樣。牛角上捆著兩把尖刀，尾巴上繫著一捆浸透了油的葦束。
一天午夜田單下令鑿開十幾處城牆，把牛隊趕到城外，在牛尾巴上點上了火。牛尾巴一燒著，一千多頭牛被燒得牛性子發作起來，朝著燕軍兵營方向猛衝過去。齊軍的五千名“敢死隊”拿著大刀長矛，緊跟著牛隊，衝殺上去。城裡，無數的老百姓都一起來到城頭，拿著銅壺、銅盆，狠命地敲打起來。一時間，一陣震天動地的吶喊聲夾雜著鼓聲、銅器聲，驚醒了燕華人的睡夢。大夥兒睡眼蒙朧，只見火光炫耀，成百上千腦袋上長著刀的怪獸，已經衝過來了。許多士兵嚇得腿都軟了，哪兒還想抵抗呢？別說那一千多頭牛角上捆的刀扎死了多少人，那五千名敢死隊砍死了多少人，就是燕國軍隊自己亂竄狂奔，被踩死的也不計其數。燕將騎劫坐著戰車，想殺出一條活路，哪兒衝得出去，結果被齊兵圍住，丟了性命。齊軍乘勝反攻。整個齊國都轟動起來了，那些被燕國佔領地方的將士百姓，都紛紛起兵，殺了燕國的守將，迎接田單。田單的軍隊打到哪兒，哪兒的百姓群起響應。不到幾個月工夫就收復了被燕國和秦、趙、韓、魏四國佔領的七十多座城。
當初五國伐齊之初在位的齊湣王以被楚國將領淖齒剝皮抽筋後吊死。莒城的齊國大夫立齊湣王之子為新王，就是齊襄王。田單把齊襄王從莒城迎回臨淄，齊國這才從幾乎亡國的境地中恢復過來。
周赧王三十一年（公元前284年）燕昭王任命樂毅為上將軍，統兵出征齊國。此時楚軍已駐軍於淮南，準備奪取齊國淮北之地；秦與趙、韓、魏也各派一名大將軍率軍向齊國進發。齊泯王開始並未料到燕國會聯合諸國攻齊，及至發覺燕軍已攻入齊國時才倉促應戰。齊泯王盡起全國之兵，度過濟水，西進拒敵。齊軍因連年征戰，士氣低落，加之其民望對作戰不利計程車兵以挖祖墳、斬首級等殘忍手段相威脅，更使齊兵寒心。聯軍發起進攻，齊軍一觸即潰，連連敗北。齊軍主力被殲後，齊泯王率殘部狼狽逃竄，退回國都臨淄。昭王聞訊十分高興，親至濟西戰場勞軍，後犒將士，封樂毅為昌國君。
樂毅厚賞秦、韓兩國軍隊後遣其歸國；然後命趙軍進攻河間，命魏軍轉向東南收取昔日宋國之地；自率燕軍直搗齊都。燕軍長驅直入，勢如破竹，一氣攻佔了臨淄。齊愍王被迫出逃，輾轉之莒（今山東莒縣）地固守，後被楚將淖齒所殺。樂毅志在滅齊，在佔領臨淄後採取了一系列鞏固和擴大戰果的措施：為了安撫齊民，樂毅在報請昭王同意後著力整飭軍紀，嚴禁燕軍擄掠百姓。針對齊泯王的暴戾，樂毅宣佈寬減齊民的賦稅，廢除苛法，恢復齊威王時代的一些合理法令。在臨淄郊外隆重祭祀齊桓公和管仲，把100多個燕國的爵位賞賜給歸順的齊人，又在齊國分封了20多個享有燕國封邑的封君，籠絡了齊國的統治階級，基本穩定了對齊國的佔領，齊國上下都願歸順燕國。在軍事上樂毅分兵5路繼續攻佔全國各地。於是燕軍僅用了半年時間，就接連攻奪齊國70餘城，均闢為郡縣，僅剩下莒和即墨（今山東平度南）兩城未被攻下。
此時燕軍攻打莒城遲遲不下，於是到即墨城下來試試運氣。恰巧此時即墨城守將在戰鬥中受傷死了，即墨城裡有一個齊王的遠房親戚叫做田單，是帶過兵的。城內百姓覺得田單有統帥的才能，於是推舉他擔任將軍。田單很受軍民愛戴，在樂毅進攻下堅守了兩年。躲在盾牌後面的人是永遠無法擊敗對手的，相反被擊敗的威脅則是時刻存在的，如果不出變故，田單的最終命運是為樂毅所俘虜。然而歷史就是由無數必然和偶然共同構成的，變故到底還是出現了。
燕昭王之子燕惠王繼位後對樂毅並不信任，恰巧這時傳出樂毅想做齊王的謠言，於是燕惠王就派大將騎劫到齊國去代替了樂毅。將士們對此很不服氣，可大夥兒敢怒而不敢言。騎劫下令圍攻即墨，圍了好幾層。可是城裡的田單，早已把決戰的步驟準備好了。隔了不多天燕國兵將聽到附近老百姓在談論。有的說：“以前樂將軍太好了，抓了俘虜還好好對待，城裡人當然用不到怕。要是燕華人把俘虜的鼻子都削去，齊華人還敢打仗嗎？”有的說：“我的祖宗的墳都在城外，要是燕國軍隊真的創起墳來，可怎麼辦呢？”這些議論傳到騎劫耳朵裡。騎劫就真的把齊國俘虜的鼻子都削去，又叫兵士把齊國城外的墳都刨了。
即墨城裡的人聽說燕國的軍隊這樣虐待俘虜，全都氣憤極了。他們還在城頭上瞧見燕國的兵士刨他們的祖墳，恨得咬牙切齒，紛紛向田單請求，要跟燕華人拼個死活。田單還打發幾個人裝作即墨的富翁，偷偷地給騎劫送去金銀財寶，說：“城裡的糧食已經完了，不出幾天就要投降。貴國大軍進城的時候，請將軍保全我們的家小。”騎劫高興地接受了財物，滿口答應。這樣一來，燕軍淨等著即墨人投降，認為用不到再打仗了。田單挑選了一千多頭牛，把它們打扮起來。牛身上披著一塊被子，上面畫著大紅大綠、希奇古怪的花樣。牛角上捆著兩把尖刀，尾巴上繫著一捆浸透了油的葦束。
一天午夜田單下令鑿開十幾處城牆，把牛隊趕到城外，在牛尾巴上點上了火。牛尾巴一燒著，一千多頭牛被燒得牛性子發作起來，朝著燕軍兵營方向猛衝過去。齊軍的五千名“敢死隊”拿著大刀長矛，緊跟著牛隊，衝殺上去。城裡，無數的老百姓都一起來到城頭，拿著銅壺、銅盆，狠命地敲打起來。一時間，一陣震天動地的吶喊聲夾雜著鼓聲、銅器聲，驚醒了燕華人的睡夢。大夥兒睡眼蒙朧，只見火光炫耀，成百上千腦袋上長著刀的怪獸，已經衝過來了。許多士兵嚇得腿都軟了，哪兒還想抵抗呢？別說那一千多頭牛角上捆的刀扎死了多少人，那五千名敢死隊砍死了多少人，就是燕國軍隊自己亂竄狂奔，被踩死的也不計其數。燕將騎劫坐著戰車，想殺出一條活路，哪兒衝得出去，結果被齊兵圍住，丟了性命。齊軍乘勝反攻。整個齊國都轟動起來了，那些被燕國佔領地方的將士百姓，都紛紛起兵，殺了燕國的守將，迎接田單。田單的軍隊打到哪兒，哪兒的百姓群起響應。不到幾個月工夫就收復了被燕國和秦、趙、韓、魏四國佔領的七十多座城。
當初五國伐齊之初在位的齊湣王以被楚國將領淖齒剝皮抽筋後吊死。莒城的齊國大夫立齊湣王之子為新王，就是齊襄王。田單把齊襄王從莒城迎回臨淄，齊國這才從幾乎亡國的境地中恢復過來。