各輪輪胎指向垂直於輪胎到圓心O的連線，否則會產生垂直於輪胎指向的滑動——這是轉向機構的作用。各輪轉動速度等於輪子到圓心O的距離，否則會產生沿輪胎指向的滑動——這是差速器的作用。輪胎髮生滑動不僅僅是大幅增加阻力、破壞路面和輪胎的問題。也不僅僅是轉向時需要加大油門避免熄火的問題。滑動一旦發生，車輛極易失控發生事故。所以，對於商用車而言，這個代價是不可接受的。結合實際，不妨看看其他型別的“車”。超市購物車/嬰兒車——典型的被動轉向，四個輪子都是獨立的，所以不存在差速的問題，然而前輪仍然做成可轉向的。這是一個非常低成本的模型，題主不妨去超市實際驗證一下自己的想法。坦克、履帶式工程車輛——履帶結構決定了只能用差速轉向，跟題主提出的模型接近。但是這些大傢伙擁有強悍的動力和耐磨的履帶，而且是以破壞路面為代價實現的。如果前後輪（軸距）很近，也可以取消轉向機構，極限就是兩輪自平衡車；如果左右輪很近，就不是那麼需要差速裝置，極限就是腳踏車/摩托車。但是對於大部分乘用車，乘坐空間決定了這兩個長度都不能太小，相對於轉彎半徑不可忽略，所以，兩個裝置都是必要的。

這叫輪轂電機，或是輪邊電機，是電動汽車的一種動力總成佈置方式，我認為這種佈置方式將來必然是電動汽車的主流。只是目前來看控制比較複雜，4個輪子的電機要分別控制，又要統籌，還要做到電子控制的差速。如果控制系統成熟了，將來的汽車就是四個輪子四個電機，電子轉向，電子制動，電子差速，汽車就是一個大電器了。