有。水下單兵熱兵器大致包括兩條路線，目前佔主流的是專門研發的水下槍械發射特製的水下彈藥，另外一條是將來可能的發展方向是常規槍械發射特製的水下彈藥。
水下槍械設計面臨的兩個主要挑戰，一個是普通彈頭在水中發射時，射程會大幅縮短，彈道也會不穩定，另一個是槍械本身發射機構在水中運動時阻力較大，可能無法正常運作。前者目前佔主流的解決方法，就是使用標槍型的長彈頭。最出名的就是蘇聯的APS水下步槍，其在水下5米深度射程可達30米，相對於普通彈頭在水下的射程已有很大提高。
但是APS的水面上發射能力大打折扣，其空氣中射程僅有100米，很難滿足蛙人部隊滲透後上岸使用，所以後來蘇聯又開發了ASM-DT兩棲步槍，其標槍彈也改為了與蘇軍標準小口徑彈藥一樣的5.45mm口徑。
ASM-DT採用具有較淺的膛線的5.45mm槍管，兼顧普通彈和標槍彈的發射需求，並且槍管內還有一條刻槽，在發射普通彈時，會有少部分火藥燃氣，先於彈頭衝出槍口，吹掉槍管中的殘留水分，減少故障。另外，由於普通彈匣和標槍彈匣尺寸有區別，在換用普通彈匣的時，會有一個彈簧擋板自動擋住缺口。其在陸地上的彈道效能，接近AKS-74U這樣的緊湊型小口徑AK。不過其尺寸實在是不知道比AKS-74U長到哪裡去了。
目前俄軍為ASM-DT找到了新的繼任者——ADS兩棲步槍。近期該型號步槍已經開始投入量產。
早期的ADS樣槍，採用了和ASM-DT類似的原理，只是轉換成了無託結構，標槍彈和普通彈使用不同的彈匣。
但是這樣使用上比較麻煩，而且標槍彈彈匣太長，使得無託結構的槍托過長，使用不便。所以又對標槍彈進行了改進，彈頭被縮短，並將一部分彈頭縮如彈殼更深，使其外觀尺寸與普通5.45x39彈基本一致，其在水面以上則直接使用5.45x39的普通彈藥。因此ADS可以直接使用俄軍的標準5.45x39彈匣。
其發射機構設計，採用了類似A-91M的前拋殼設計，外觀上與A-91M極其相似。A-91M的前拋殼結構比FN 2000、RFB等歐美比較出名的前拋殼步槍相比，更加簡單，而且不在很長的導殼管中留存彈殼，和desert tech的MDR非常相似，但是其側向推殼結構比MDR簡化。應該是目前最簡單的前拋殼步槍設計。不過A-91M是從握把中空部分拋殼，而ADS則是從提把後立柱根部右側的小圓窗拋殼。該結構來自蘇聯時期的原理驗證槍TKB-0146，現在在與AK-12同期面世的AS-1/AS-2無託自動步槍上也使用了同樣的設計。
標槍彈原理也被應用在手槍上，但是因為標槍彈很長，所以不能像常規手槍一樣把彈匣收納在握把裡。常見的解決方法是做成多彈膛多槍管的形式。
蘇聯的SPP-1水下手槍
美國在70年帶也研發了與SPP-1原理結構相仿的MK1水下手槍裝備給蛙人，沒有找到圖。
德國HK公司研發了P11 水下手槍
該槍也是標槍彈頭，但是採用埋頭彈，整個彈頭都比包埋在彈殼中，並且採用電擊發的方式，電池藏在握把中。
另一條路線就是供普通槍械使用的水下彈藥，其實ADS兩棲步槍就有點介於二者之間。目前這條路線上比較成熟且具有代表性的是DSG的超空泡彈藥。
其基本思路和可能大家都知道的俄羅斯超空泡魚雷相同，但是不使用魚雷樣的複雜的發泡裝置或試劑。主要靠彈頭上的一些外形結構設計產生低壓空泡包裹彈頭。其在水下5米以內深度的射程可達60米，是標槍彈的2倍，並且在空氣中也同樣有增程作用，射程比同口徑普通彈藥更遠。而且現在很多新的步槍對浸沒射擊的耐受能力也比較好，在水不是很深的情況下，可以使用普通步槍直接使用這種彈藥設計，而且一般不會影響其自動功能。不過這種設計最大的好處是，只要知道了相關關鍵引數的公式，可以很方便地進行放大，應用到12.7mm甚至更大口徑的火器上。目前美軍正在試用DSG的彈藥，不過主要是作為跨介面射擊用途，而不是水下對水下發射。特別是給艦艇近防武器、直升機艙門機槍使用，用來擊毀無人水下航行器。
順便說一句，個人感覺歐美各國並不是很看重水下單兵作戰用途的步槍，畢竟蛙人對蛙人的水下對決情況還是比較少見的，蛙人進行滲透和水下破壞等作業的主要威脅還是來自水面以上，而且特種部隊從水下滲透後，最終作戰目標往往還是在水面以上執行。所以專門的水下步槍，如果陸上效能大打折扣的話，可能會得不償失，更重要的是槍械在淺水區，浸沒和半浸沒狀態下射擊不要發生故障，不影響正常的陸上作戰需求。
有。水下單兵熱兵器大致包括兩條路線，目前佔主流的是專門研發的水下槍械發射特製的水下彈藥，另外一條是將來可能的發展方向是常規槍械發射特製的水下彈藥。
水下槍械設計面臨的兩個主要挑戰，一個是普通彈頭在水中發射時，射程會大幅縮短，彈道也會不穩定，另一個是槍械本身發射機構在水中運動時阻力較大，可能無法正常運作。前者目前佔主流的解決方法，就是使用標槍型的長彈頭。最出名的就是蘇聯的APS水下步槍，其在水下5米深度射程可達30米，相對於普通彈頭在水下的射程已有很大提高。
但是APS的水面上發射能力大打折扣，其空氣中射程僅有100米，很難滿足蛙人部隊滲透後上岸使用，所以後來蘇聯又開發了ASM-DT兩棲步槍，其標槍彈也改為了與蘇軍標準小口徑彈藥一樣的5.45mm口徑。
ASM-DT採用具有較淺的膛線的5.45mm槍管，兼顧普通彈和標槍彈的發射需求，並且槍管內還有一條刻槽，在發射普通彈時，會有少部分火藥燃氣，先於彈頭衝出槍口，吹掉槍管中的殘留水分，減少故障。另外，由於普通彈匣和標槍彈匣尺寸有區別，在換用普通彈匣的時，會有一個彈簧擋板自動擋住缺口。其在陸地上的彈道效能，接近AKS-74U這樣的緊湊型小口徑AK。不過其尺寸實在是不知道比AKS-74U長到哪裡去了。
目前俄軍為ASM-DT找到了新的繼任者——ADS兩棲步槍。近期該型號步槍已經開始投入量產。
早期的ADS樣槍，採用了和ASM-DT類似的原理，只是轉換成了無託結構，標槍彈和普通彈使用不同的彈匣。
但是這樣使用上比較麻煩，而且標槍彈彈匣太長，使得無託結構的槍托過長，使用不便。所以又對標槍彈進行了改進，彈頭被縮短，並將一部分彈頭縮如彈殼更深，使其外觀尺寸與普通5.45x39彈基本一致，其在水面以上則直接使用5.45x39的普通彈藥。因此ADS可以直接使用俄軍的標準5.45x39彈匣。
其發射機構設計，採用了類似A-91M的前拋殼設計，外觀上與A-91M極其相似。A-91M的前拋殼結構比FN 2000、RFB等歐美比較出名的前拋殼步槍相比，更加簡單，而且不在很長的導殼管中留存彈殼，和desert tech的MDR非常相似，但是其側向推殼結構比MDR簡化。應該是目前最簡單的前拋殼步槍設計。不過A-91M是從握把中空部分拋殼，而ADS則是從提把後立柱根部右側的小圓窗拋殼。該結構來自蘇聯時期的原理驗證槍TKB-0146，現在在與AK-12同期面世的AS-1/AS-2無託自動步槍上也使用了同樣的設計。
標槍彈原理也被應用在手槍上，但是因為標槍彈很長，所以不能像常規手槍一樣把彈匣收納在握把裡。常見的解決方法是做成多彈膛多槍管的形式。
蘇聯的SPP-1水下手槍
美國在70年帶也研發了與SPP-1原理結構相仿的MK1水下手槍裝備給蛙人，沒有找到圖。
德國HK公司研發了P11 水下手槍
該槍也是標槍彈頭，但是採用埋頭彈，整個彈頭都比包埋在彈殼中，並且採用電擊發的方式，電池藏在握把中。
另一條路線就是供普通槍械使用的水下彈藥，其實ADS兩棲步槍就有點介於二者之間。目前這條路線上比較成熟且具有代表性的是DSG的超空泡彈藥。
其基本思路和可能大家都知道的俄羅斯超空泡魚雷相同，但是不使用魚雷樣的複雜的發泡裝置或試劑。主要靠彈頭上的一些外形結構設計產生低壓空泡包裹彈頭。其在水下5米以內深度的射程可達60米，是標槍彈的2倍，並且在空氣中也同樣有增程作用，射程比同口徑普通彈藥更遠。而且現在很多新的步槍對浸沒射擊的耐受能力也比較好，在水不是很深的情況下，可以使用普通步槍直接使用這種彈藥設計，而且一般不會影響其自動功能。不過這種設計最大的好處是，只要知道了相關關鍵引數的公式，可以很方便地進行放大，應用到12.7mm甚至更大口徑的火器上。目前美軍正在試用DSG的彈藥，不過主要是作為跨介面射擊用途，而不是水下對水下發射。特別是給艦艇近防武器、直升機艙門機槍使用，用來擊毀無人水下航行器。
順便說一句，個人感覺歐美各國並不是很看重水下單兵作戰用途的步槍，畢竟蛙人對蛙人的水下對決情況還是比較少見的，蛙人進行滲透和水下破壞等作業的主要威脅還是來自水面以上，而且特種部隊從水下滲透後，最終作戰目標往往還是在水面以上執行。所以專門的水下步槍，如果陸上效能大打折扣的話，可能會得不償失，更重要的是槍械在淺水區，浸沒和半浸沒狀態下射擊不要發生故障，不影響正常的陸上作戰需求。