首先，最淺的一個層次，會使用庫函式對GPIO進行最簡單的配置。然後能執行一個跑馬燈，讀取一個按鍵輸入。這步通了，也就完成了hello world 任務。

第二個層次，可以用庫函式，結合一定的演算法，和其他外設，使用io完成一些複雜的功能。比如使用定時器和io可以做pwm；使用exti和io實現外部輸入中斷，使用多個io組成並口，實現並口資料傳輸，用來控制lcd；或者模擬一些匯流排時序，比如i2c,spi等。

第三個層次，從硬體層面吃透io，因為不懂硬體的軟體工程師不是好嵌入式工程師。你得知道GPIO各種工作模式有什麼區別，pp,od,ipu,ipd,floating這些模式對應的電路都是什麼樣的，都應該什麼時候用。熟能生巧，硬體軟體融會貫通。很多人做了多年嵌入式，仍然搞不清楚什麼時候該用od,什麼時候該用pp，什麼時候該用floating ，儘管有的時候你選錯了可能不影響功能，但是有的時候你不知道這些原理就可能被坑死。

最後，再變態一點的，如果你的專案預算或者板子尺寸只能允許你用某一封裝的晶片，你要有能把晶片每一個引腳功能都榨乾的能力，什麼remap，jtag，boot0,boot1之類的特殊引腳都用上，挑戰一下極限。另外，stm32有些引腳是相容5v電平的，有些則不能。用好這些功能在應對一些極限需求時是可以變不可能為可能的。

總之，做嵌入式，一定要軟硬兼修，加油吧！

用stm32f10x的庫函式的話

讀埠用GPIO_ReadOutputData(GPIOB)就好了；

串列埠輸出用SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef * SPIx,uint16_t Data)……