機械傳動有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩衝和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證準確的傳動比。②靠主動件與從動件齧合或藉助中介軟體齧合傳遞動力或運動的齧合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。齧合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比準確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。　機械傳動按傳力方式分，可分為：　　1摩擦傳動。　　2鏈條傳動。　　3齒輪傳動。　　4皮帶傳動。　　5渦輪渦杆傳動。　　6棘輪傳動。　　7曲軸連桿傳動　　8氣動傳動。　　9液壓傳動（液壓刨）　　10萬向節傳動　　11鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）　　12聯軸器傳動　　13花鍵傳動。1、帶傳動的特點　　由於帶富有彈性，並靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、噪聲小，能緩衝吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用於中心距較大的傳動等優點。　　但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證準確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場合使用。2，齒輪傳動的基本特點　　1、齒輪傳遞的功率和速度範圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小於1mm到大於10m。　　2、齒輪傳動屬於齧合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恆定，且傳動平穩、可靠。　　3、齒輪傳動效率高，使用壽命長。　　4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。　　5、齒輪的製造和安裝的精度要求較高。4.鏈傳動的特點　　1）能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較）　　2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）　　3）只能用於平行軸間傳動　　4）鏈條磨損後，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。5.蝸桿傳動的特點　　單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，無噪聲，但傳動效率低。6.螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩無噪音，易於自鎖，能傳遞較大的動力等特點。