電機的型別很多，按功能用途可以歸納如下：

此外還有以下分類：

1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。

直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。

2、按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、非同步電動機、同步電動機。

同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

非同步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機。

感應電動機可劃分：三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機等。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3、按起動與執行方式可劃分：電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機。

4、按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。

驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鑽孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄影機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃鬚刀等）用電動機及其它通用小型機械裝置（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。

控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

5、按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型非同步電動機）。

步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。

伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。

步進電機和伺服電機的區別在於：

1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊於自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。

3、低頻特性不同；步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便於系統調整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恆力矩輸出，5、過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、執行效能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。7、速度響應效能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速效能較好，一般只需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機，但是價格比就不一樣了。