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液壓傳動: 以液體為工作介質。靠液體的壓力能來傳遞動力 。 工作原理：利用電動機的機械能轉換為壓力能，透過液體的變化來傳遞能量，經過各種控制 閥和管路的傳遞，藉助於液壓元件把液體壓力能轉換為機械能。 氣壓傳動: 以壓縮氣體為工作介質，靠氣體的壓力傳遞動力或資訊的流體傳動。傳遞動力的系統是將壓縮氣體經由管道和控制閥輸送給氣動執行元件，把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能而作功；傳遞資訊的系統是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現邏輯運算等功能，亦稱氣動控制系統。