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萬曆二十一年（1593）四月，明朝曾派遣錦衣衛名色指揮史世用從泉州坐著海商許豫的船隻出發去日本，同之前向中國傳遞情報的愛國華人許儀後、郭國安聯絡。雙方成功地在日本接上了頭，史世用還扮成商人會見了島津家的重臣伊集院忠棟（中方史料作“幸侃”），之後史世用和手下人分批搭船回國。

本來十月初，史世用就坐船出發了，但是船隻“遇風打轉”，他和隨從鄭士元倆人被吹回了日本。回到日本之後他們發現許儀後走了，兩個人就這麼在薩摩過上了流浪的生活。

第二年（萬曆二十二年，1594）八月，一隊琉球使者去日本的時候，路過薩摩，遇到了史世用等人，便將他們帶回國內，又派船送往大明。琉球方面還另外寫了正式公文給福建方面，說這兩個人雖然沒有官憑，但是言談舉止確實像是官員，還請天朝仔細查證云云。（《歷代寶案》）

然後……然後坐著琉球船的史世用又遇上海難了。他們的船隻被一陣颶風吹到了福建泉州，還好人員都無大礙。

九死一生的史世用，回國以後奮發圖強，把自己的所見所聞和蒐集的情報整理成一本著作，叫《倭情備覽》。這本書對於中朝兩國認識日本，起到了很大的作用。

萬曆二十五年（1597），長達數年的和平談判破裂，戰爭再度爆發，史稱“丁酉再亂”。次年年初，楊鎬率軍敗於蔚山城下，之後明軍開始增兵防禦，也就是這時，史世用因為熟知日本情況，被調到經略邢玠手下當參謀，不久又調到了浙勝營（一聽這名字就知道是浙江兵，當年戚家軍的同鄉們）遊擊將軍茅國器手下，準備隨總兵董一元進攻島津義弘所在的泗川城。明軍止步在晉州城下，由於城池堅固，沒有強攻。

這一天，有幾個明軍斥候正出來巡邏，順便偵查敵情，突然發現從日軍那邊跑出來一個人。定睛一瞧，斥候發現這不是日本人，是個北韓婦女。那北韓女子不會講中文，見到來人是明軍後，從懷中掏出一張小紙條——當然了，不是情書。

紙條上是這麼寫的，“此婦將度異域，吾憐而贖之，天兵弗害也。知吾姓者，令公之後，埋兒之父。問吾名者，有或之口，無才之按。理心書。”

理心，是這個人的字號，那前面那一大堆又是姓又是名的，啥玩意？

幾個大兵把女子和紙條一併交給了茅國器，茅國器文化不高，看完也一頭霧水。這時候，身邊一位叫諸葛鏽（一說諸葛鏽）的參謀出來說，這是個字謎。

“令公之後”，令公，指唐代名將、曾任中書令的郭子儀。“埋兒之父”，指郭巨埋兒的故事。也就是說，這個人姓郭。

“有或之口，無才之按”是字謎，謎底是“國安”。

所以，這個人的名字，叫郭國安。（他就是史世用當初接頭的愛國華人之一）

隨軍的史世用看到之後大為欣喜，於是主動聯絡郭國安，得知郭國安已經升任望津峰守營大將，願意放火做內應。於是明軍裡應外合，攻破晉州。雖然最後這路軍隊敗在泗川城下，但是史世用在其中的功勞顯然是不可抹殺的。

萬曆北韓戰爭主要是正規軍在對抗，錦衣衛的數量有限，無法在大規模軍團中直接衝鋒陷陣。

錦衣衛的主要作用是蒐集情報，傳遞情報，保護重要官員的安全。