謝邀！這個還真沒什麼研究，還是更傾向認識論的觀點，至於認識的過程，其實也包括歷代歷世的積累參與，感性到理性，實踐 理論 實踐的螺旋，理論階段包括各種方式，靈光一閃、夢中所遇、頓悟、冷靜演繹歸納，總之人腦有多奇妙，方法就有多奇葩！祖先曾經想見過的，肯定不少，祖先沒有想見過的，也不乏別人亦有所思，第一個人想到，不一定想通了，後人可以重新想，可以接著想，不可神秘化，認識粗淺，見笑。

謝謝邀請，我們人類能想象到的東西，或許是我們的子孫後代能夠看到的，但絕不是我們的祖先能夠看到的。所謂想象，本來就應該是現實中沒有的，或者說是不存在的東西，現實中不存在，我們都看不到，我們的祖先怎麼可能看到？所以這個問題沒有探討的價值。題主提出這個問題或許是想說，我們想象的東西，是不是我們人類靈體的前世的前世的前世曾經看到過的？這或許還有些探討的價值。因為單獨這個靈體，沒有了肉身的拖累，就沒有了空間的限制，就可以進到宇間的任何地方。同時還可以不受時間的限制，任意到過去未來的任何時候，把宙視若無物。所以，我們想象到的任何地方的任何東西，我們的靈體的前世是有可能看到的。唯一可以限制這靈體活動範圍的是靈體的能量。只要他的能量夠用，他是什麼都可以做到的。問題是我們的靈體，不論今生還是前世後世，其能量總是有限的。所以，人的想象也總是有限的。

這個應該是不可能的，有一些事古人可能想到過，但沒有實現，更不會看到，未來發展成什麼樣，人們只能推測，人們想的事透過時代發展也能實現一部分。能想到不一定能看到。

例如，戰國時代的木匠鼻祖魯班大師曾經制造過一隻木鳥，飛了三天就壞了。明朝萬曆年間的一個叫萬戶的官員為了實現自己的飛天夢想，坐在綁了47支火箭的椅子上，然後叫人點燃火箭。但是隨著一聲巨響，他消失在太空中。古人嘗試飛行太空奔月的夢想終於破滅。

而我們卻憑藉著現代高科技實現了飛機上天、艦艇入海、宇宙飛船及載人飛船進入太空的夢想，實現了天眼電子射電望遠鏡探測宇宙奧秘和月球車登陸月球、探測月球的計劃。我們今天的夢想其實就是對古人偉大夢想的傳承，我們今天取得的科技成果就是古人偉大夢想得以成真的實踐結果。